行星減速機又稱為行星齒輪減速機，伺fu減速機。在減速機家族中，行星減速機以其體積小，傳動效率高，減速范圍廣，精度高等諸多優點，而被廣泛應用于伺fu電機、步進電機、直流電機等傳動系統中。其作用就是在保證精密傳動的前提下，主要被用來降低轉速增大扭矩和降低負載/電機的轉動慣量比。

行星減速機往復動唇形密封的技術發展動向

往復動唇形密封又稱唇形襯墊或皮碗，相當廣泛地應用于液壓系統的往復油缸動密封。這種密封受壓面呈唇形，在安裝時有極小過盈，使唇緣與密封面充分接觸產生密封作用。當油缸工作時，隨著壓力的升高，其接觸力與接觸面積增加，從而密封性提高。而在油缸回程時，壓力隆低，接觸面積與摩擦均低于工作行程，因此產生呼吸作用，潤滑唇口。閥芯和閥座接觸面的泄漏，是工作液體分子擠入的結果。影響密封效果的主要原因是閥芯和閥座的接觸比壓、不平度及壓差。當閥芯與閥座的接合面以P力壓緊，工作液體分子以F力擠入，密封材料會產生彈性變形。如果密封副總抗力大于分子斥力，則密封有效，否則就會形成泄漏。早期的液壓支架，運動副之間沒有其他密封措施，是金屬直接接觸密封，即要求密封副接觸平面吻合，具有較高的加工精度，否則必須加大密封副的結合力，使接觸表面產生塑性變形，堵塞泄漏通道。

行星減速機構造及應用領域

行星減速機內部齒輪采用20CrMnTi滲碳淬火和磨齒具有體積小、重量輕，承載能力高，使用壽命長、運轉平穩，噪聲低、輸出扭矩大，速比大、效率高、性能安全的特點。兼具功率分流、多齒嚙合獨用的特性。航空航天等工業部門行星系列新品種WGN定軸傳動減速器、WN子母齒輪傳動減速器、彈性均載少齒差減速器。