在滑塊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上使用各種連桿機(jī)構(gòu)的沖床稱為連桿式?jīng)_床。使用連桿機(jī)構(gòu)之目的，在引伸加工時(shí)一邊將拉伸速度保持于限制之內(nèi)，一邊縮小加工之周期，利用縮減引伸加工之速度變化，加快從上死點(diǎn)至加工開始點(diǎn)之接近行程與從下死點(diǎn)至上死點(diǎn)之復(fù)歸行程的速度，使其比曲軸沖床具有更短之周期，以提高生產(chǎn)性。這種沖床自古以來就被用于圓筒狀容器之深引伸，床臺(tái)面較窄，而被用于汽車主體面板之加工、床臺(tái)面較寬。

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沖床上模是整副沖模的上半部，即安裝于壓力機(jī)滑塊上的沖模部分。上模座。下模是整副沖模的下半部，即安裝于壓力機(jī)工作臺(tái)面上的沖模部分。下模座是下模底面的板狀零件。刃壁是沖裁凹模孔刃口的側(cè)壁。刃口斜度是沖裁凹模孔刃壁的每側(cè)斜度。氣墊是以壓縮空氣為原動(dòng)力的彈頂器，反側(cè)壓塊是從工作面的另一側(cè)支持單向受力凸模的零件。

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在滑塊驅(qū)動(dòng)上使用肘節(jié)機(jī)構(gòu)者稱為肘節(jié)式?jīng)_床，具有在下死點(diǎn)附近的滑塊速度會(huì)變得萬分緩慢(和曲軸沖床衡量)之獨(dú)到的滑塊活動(dòng)曲線。而且也正確地決定行程之下死點(diǎn)位子，因此，這種沖床適合于壓印加工及精整等之壓縮加工，當(dāng)今冷間鍛造使用的最多。

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