步進電機日常維護要點
步進電機作為一種數字式執行元件,在運動控制系統中得到廣泛的應用。許多用戶朋友在使用步進電機的時候,感覺電機工作時有較大的發熱,心存疑慮,不知這種現象是否正常。實際上發熱是步進電機的一個普遍現象,但怎樣的發熱程度才算正常,以及如何盡量減小步進電機發熱呢?
首先,要了解步進電機為什么會發熱
對于各種步進電機而言,內部都是由鐵芯和繞組線圈組成的。繞組有電阻,通電會產生損耗,損耗大小與電阻和電流的平方成正比,這就是我們常說的銅損,如果電流不是標準的直流或正弦波,還會產生諧波損耗;鐵心有磁滯渦流效應,在交變磁場中也會產生損耗,其大小與材料,電流,頻率,電壓有關,這叫鐵損。銅損和鐵損都會以發熱的形式表現出來,從而影響電機的效率。步進電機一般追求定位精度和力矩輸出,效率比較低,電流一般比較大,且諧波成分高,電流交變的頻率也隨轉速而變化,因而步進電機普遍存在發熱情況,且情況比一般交流電機嚴重。
電機廠家推薦合理選用電機的一般原則
1、基本條件:電機的機械特性、啟動、制動、調速及其它控制性能應滿足機械特性和生產工藝過程的要求,電機工作過程中對電源供電質量的影響(如電壓波動、謝波干擾等),應在容許的范圍內;按預定的工作制、冷卻方法基輔在情況所確定的電動機功率,電機的溫升應在限定的范圍內;根據環境條件、運行條件、安裝方式、傳動方式,選定電機的結構、安裝、防護形式,保證電機可靠工作。
2、合理選擇電機的功率:電動機輸出的{zd0}功率是有限度的,如果電動機的功率選擇過小,負載超過了電動機的額定輸出功率就會發生電動機過載,過載時會出現電動機發熱、振動、轉速下降、聲音異常等現象,嚴重過載時,將會燒毀電動機。而功率過大,則會造成經濟浪費。因此合理選擇電動機的功率是很重要的。
3、規格選擇:往往由于實際生產的產品規格不多,給選用產品增加困難。在選擇產品規格時可慮:在電源電壓可調的場合,可按實際需要選擇轉矩、轉速與產品相應的額定值接近的規格,通過改變電壓得到所需轉速;在電源電壓固定的場合,如果沒有適當規格的產品可供選用時,可先按轉矩選擇適當規格,而產品的電壓與轉速之間可作適當調整。
4、綜合慮一次投資及運行費用,整個電機驅動系統經濟、節能、合理、可靠和安全。