結構緊湊體積小由于采用了行星傳動原理，輸入軸輸出軸在同一軸心線上，使其機型獲得盡可能小的尺寸。

〇運轉平穩噪聲低擺線針齒嚙合齒數較多，重疊系數大以及具有機件平衡的機理，使振動和嗓聲限制在最小程度。

在運轉中同時接觸的齒對數多，重合度大，運轉平穩，過載能力強，振動和噪音低，各種規格的機型噪音小。

利用UG軟件對擺線針輪減速器各零件建立幾何三維模型、擺線針輪減速器虛擬裝配及工程圖生成。用本文的方法設計擺線針輪減速器，具有設計快捷、方便等特點。研究結果對提高設計的速度、質量具有重要意義。                                                                                       

在21世紀可以采用添加新型潤滑劑的方法解決這一問題，眾多材料中應用效果比較好的有邁特雷超級密封劑潤滑劑，其具有超強的自潤滑性能，減小嚙合部位的間隙，有效緩解設備噪音及動密封部位的滲漏油問題。超級潤滑劑是一種油品添加劑，不會對油品造成污染或使油品變質，在不停機情況下給企業解決了生產中的安全隱患，為企業節約了高額的維修或更換成本。