具有以下優勢性能：

1、機械結構緊湊、體積外形輕巧、小型{gx}； 2、熱交換性能好，散熱快；

3、安裝簡易、靈活輕捷、性能優越、易于維護檢修；

4、運行平穩、噪音小，經久耐用；

5、適用性強、安全可靠性大。                                                                                                             

RV傳動的特點　　(l)傳動比范圍大；

(2)扭轉剛度大，輸出機構即為兩端支承的行星架，用行星架左端的剛性大圓盤輸出，大圓盤與工作機構用螺栓聯結，其扭轉剛度遠大于一般擺線針輪行星減速器的輸出機構。在額定轉矩下，彈性回差小；(3)只要設計合理，制造裝配精度保證，就可獲得高精度和小間隙回差；

軸承(蝸桿處)損壞

蝸桿軸承損壞。減速機發生故障時，即使減速箱密封良好，該廠還是經常發現減速機內的齒輪油已經被乳化，軸承已生銹、腐蝕、損壞，這是因為減速機在運停過程中，齒輪油由熱變冷后產生的水分凝聚造成;當然，也和軸承質量，裝配工藝方法密切相關。