電動執行器在隨著經濟社會的不斷發展，科技的日異月新，智能型電動執行器也同樣取得了巨大的發展和進步。新型材料以及新型半導體的應用，逐漸產生了以智能型電動執行器替傳統手動電動執行器和氣動電動執行器，與手動電動執行器和氣動電動執行器相比，智能型電動執行器既具有結構簡單、運行可靠和維護方便等一系列優點，又具備運行效率高、無刷賜損耗以及調速性能好等諸多優點。正是有著如此多的優點，智能型電動執行器在當今國民經濟各個領域的應用日益普及。

閥門電動裝置是隨著流體管路的產生而產生的。人類使用閥門電動裝置已經有近4000年的歷史了。中國古從鹽井中吸鹵水制鹽時，就曾在竹制管路中使用過木塞閥。公元前 1800年，古埃及人為了防止尼羅河泛濫而修建大規模水利時，也曾采用過類似的木制旋塞來控制水流的分配。這些都是閥門電動裝置的雛形。工業用閥門電動裝置的大量應用，是從瓦特發明蒸汽機以后才開始的。二十世紀初出現了鑄鐵、鑄鋼、鍛鋼、不銹鋼、鉻鉬鋼、黃銅等各種材質的閥門電動裝置。應用于各個行業，各種工況。國內最早引進國外閥門電動裝置生產技術的公司不多，后引進國外生產技術，使得國內閥門電動裝置生產技術的突破，質量的提高，壽命的加長。

直行程與角行程電動執行器的作用是接收調節器或其它儀表送來的0~10，4~20毫安或1~5伏電壓的標準值流電信號，經執行器后變成位移推力或轉角力矩，以操作開關、閥門等，完成自動調節的任務。這兩種執行器以前都是由伺fu放大器與執行機構兩大部分組成的。現在有機電一體智能化的結構，它們的結構、工作原理和使用方法都是相似的，區別僅在于，一個輸出位移(推力)，一個輸出轉角(力矩)。