立體停車設備就其結構性能上大體分：機械式、自走式及半機械式三種。根據立體停車設備的不同，大致可分：升降橫移式 、垂直循環式、巷道堆垛式、垂直升降式、簡易升降式等。立體停車設備可分為自行式立體停車設備、半自動立體停車設備和全自動立體停車設備，還有家庭用迷你型立體停車設備，而全自動立體停車設備還可分為兩層或多層平面式全自動立體停車設備、豎向密集型全自動立體停車設備以及特殊造型結構全自動立體停車設備。
據分析，目前國內國際多數城市均已寸土寸金，交通壓力正逐步從動態向靜態轉化，“停車難”已成為城市發展的一個公共性難題。據測算，到2010年中國轎車保有量將達到2000萬輛。停車位估計需增加480萬個，平均每年需求96萬個。而目前，全國已建成的立體停車位才3萬多個。因此，立體停車將有廣闊的市場前景.
車輛無處停放的問題是城市的社會、經濟、交通發展到一定程度產生的結果，立體停車設備的發展在國外，尤其在日本已有近30~40年的歷史，無論在技術上還是在經驗上均已獲得了成功。我國也于90年初開始研究開發機械立體停車設備，距今已有近二十年的歷程。由于很多新建小區內住戶與車位的配比為1:1，為了解決停車位占地面積與 住戶商用面積的矛盾，機械式立體停車設備以其平均單車占地面積小的獨特特性，已被廣大用戶接受。