(1)該系統(tǒng)調(diào)試時要注意以下方面:快速單點時設(shè)置好合適的起步速度和加速度,是提高單點速度的關(guān)鍵,根據(jù)機械特性的不同,可將起步速度設(shè)置在60-- 100mm/s,空移速度設(shè)置在300-400mm/s,加速時間設(shè)置在0.02s左右。
(2)圖形偏位的問題,如果在不復(fù)位的情況下連續(xù)加工誤差會累積,說明電動機驅(qū)動器驅(qū)動能力不夠,或者皮帶輪未固定好打滑,或者外部電磁干擾很大。如果是復(fù)位之后產(chǎn)生偏位,可能是原點信號不好或者皮帶輪不同心而左右擺動。
(3)圖形導(dǎo)人尺寸不對,是轉(zhuǎn)換比例沒設(shè)置好的問題,一般PLT默認(rèn)的轉(zhuǎn)化比例為0.025,如果在生產(chǎn)PLT或G代碼時設(shè)置了比例選項,需要重新修改這個參數(shù)。
(4)拐角處堆,如果是軌跡的中間某點堆彎箍機,是由于此處拐角太大,控制器需要做減速處理,否則會由于慣性的作用產(chǎn)生很大的振動,解決的辦法為可將軌跡起步速度和加速度設(shè)大,或者將加速度設(shè)置為0以勻速進行加工。如果是起點或終點堆彎箍機,可使用滯后開彎箍機和提前關(guān)彎箍機功能解決這一問題。http://www.makwgj.com/