系統的組成與功能
充填環管試驗設備主要由：計量系統、配料系統、攪拌系統、泵送系統、檢測系統、管路系統和試驗自動控制系統等子系統組成。
在充填環管試驗過程中，系統進行充填材料自動配比，料漿濃度、料漿流速、料漿流量、料漿密度、料漿溫度以及塌落度、泌水率及粘稠度等料漿流動參數及特性的測試工作。并在實驗測試數據基礎上，可自動繪制各參數之間的關系曲線，進行分析和文章的編寫，本套試驗系統是進行礦業工程領域研究與分析重要的基礎設備。
系統已在中國礦業大學、北京科技大學、華北理工大學、山東科技大學、江西理工大學、武漢理工大學等高校制作完成。
系統的主要特點
監控系統：膏體填充料漿環管試驗設備，自動控制系統是攪拌設備的核心控制部件，系統是由上位控制計算機單元，可編程控制器（PLC）單元等組成的分布式計算機控制系統，各單元之間利用RS232標準串行口進行通訊，系統能夠自動完成各個工作環節的工作狀態控制，配料計量，攪拌等試驗工藝過程。
溫度測量：溫度傳感器安裝在管道上，測量的流體溫度通過溫度變送器轉換成毫伏電信號，傳到PLC 控制器，轉換成數字信號，通過上位機顯示溫度數值。
管道填充料密度：采用核密度計，安裝在環管系統中，進行相似模擬材料密度的檢測。
管道壓力測量：采用隔離壓力變送器，安裝在管道上。檢測的壓力大小，通過變送器轉換成1~5VDC的模擬信號，傳到PLC控制器，轉換成數字信號，通過上位機顯示壓力數值和曲線。
管道阻力測量：通過測量流體在一段管道里的壓差來表示，采用隔離式遠傳差壓變送器，安裝在一段管道上的兩端，測量兩點的壓力差。通過變送器轉換成1~5VDC的模擬信號，傳到PLC 控制器，轉換成數字信號，通過上位機顯示數值與曲線。
料漿流量測量：安裝在管道末端測量流體在管道里的流速，通過流量計采集信號并轉換成1~5VDC的模擬信號，傳到PLC 控制器，轉換成數字信號，通過上位機顯示流量數值與曲線。
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