檢查機床的伺服單元，當出現故障時，其相應伺服控制器上的H1/A亮，表示伺服電動機過載。
根據以上現象分析，故障可能是由于運動部件阻力過大引起的。為了確定故障部位，維修時將伺服電動機與機械部件脫開，檢查發現機械負載很輕，因為機床Y軸使用的是帶有制動器的伺服電動機，初步確定故障是由于制動器不良引起的。
為了確認伺服電動機制動器的工作情況，通過加入外部電源，確認制動器工作正常。進一步檢查制動器的連接線路，發現制動器電源連接不良，造成制動器未能夠完全松開；重新連接后，故障消失。
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