部分組成。運動軌道
巡檢機器人運動軌道由水平X1軸X2軸導軌，及特殊定制滑板驅動系統、自動控制系統、計算機信息管理系統、平衡控制系統、功能顯示系統、安全保護系統等幾個 
電網巡檢設備控制系統
1）巡檢機器人系統采用PLC作為控制系統的核心。
2）巡檢機器人遙控器可選
3）對巡檢機器人軌道、定位采用先進的伺服控制，伺服驅動器驅動伺服電機，具有噪音小、平穩運行、定位精度高等優點。
4）巡檢機器人軌道還具有安全保護裝置，當操作員輸入系統運行指令后，系統將檢運行設備的當前位置，如果設備當前位置沒完全歸位系統將給出提示，且不能運行，并發出報警。
5）系統具備指示當前位置的功能，當與管理監控系統連接時能夠接受管理監控系統信息指示實時顯示當前位置并存儲。 

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