非常靈活，可以組成很多種結構形式，很多種規格的特定機器人為了增加帶負載能力，一根直線運動單元可以帶多個滑塊，也可以多根直線運動單元平行組合使用。下面是我們一些用戶的典型結構形式。
桁架機器直角坐標機器人是以XYZ直角坐標系統為基本數學模型，以伺服電機、步進電機為驅動的單軸機械臂為基本工作單元，以滾珠絲桿、同步皮帶、齒輪齒條為常用的傳動方式所架構起來的機器人系統，桁架機器可以完成在XYZ三維坐標系中任意一點的到達和遵循可控的運動軌跡。
桁架機器直角坐標機器人采用運動控制系統實現對其的驅動及編程控制，直線、曲線等運動軌跡的生成為多點插補方式，操作及編程方式為引導示教編程方式或坐標定位方式。
1、自由度運動，每個運動自由度之間的空間夾角為直角；
2、自動控制的，可重復編程，所有的運動均按程序運行；
3、桁架機器一般由控制系統、驅動系統、機械系統、操作工具等組成。
4、靈活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。
5、高可靠性、高速度、高精度。
6、可用于惡劣的環境，可長期工作，便于操作維修。
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