五軸坐標(biāo)焊接機(jī)器人（擺臂型）
基本介紹:
WR系列焊接機(jī)器人是一臺數(shù)字化、類似于多軸關(guān)節(jié)的機(jī)器人，可完成多軸聯(lián)動，并實(shí)現(xiàn)平面2D及空間3D圓弧焊接的數(shù)控焊接設(shè)備。
焊接機(jī)器人主要由X軸 、Y軸 、Z軸及旋轉(zhuǎn)軸R軸及擺臂軸5個(gè)軸組成，通過伺服系統(tǒng)控制實(shí)現(xiàn)機(jī)械手臂左右、前后、上下、旋轉(zhuǎn)及擺臂動作，匹配逆變式控制氣保焊機(jī)，完成對各類焊接產(chǎn)品直線、直角、圓周自動焊接工作，是介于關(guān)節(jié)焊接機(jī)器人和焊接專機(jī)之間的一種極為理想的通用自動化焊接設(shè)備。
產(chǎn)品特點(diǎn)：
1)共有左右，前后，上下，槍頭旋轉(zhuǎn)、擺臂調(diào)整五個(gè)軸；
2)采用專業(yè)的運(yùn)動控制器控制，系統(tǒng)穩(wěn)定性好，定位精度高
3) 傳動機(jī)構(gòu)采用高精度導(dǎo)軌、絲杠，運(yùn)行平穩(wěn)可靠、維修簡單方便；
4)觸摸屏控制、操作簡單、易學(xué)易用
5)焊接效率高，焊縫一致性強(qiáng)、工作量可控，操作者無需懂得焊接技術(shù)也可以焊接出完美焊縫。
6)系統(tǒng)可以儲存多個(gè)焊接程序，下次再焊接同型號的產(chǎn)品時(shí)只需調(diào)用儲存程序，無需再次輸入。

7)標(biāo)準(zhǔn)機(jī)型在尺寸、效率或成本上無法達(dá)到使用需求時(shí)，可根據(jù)用戶實(shí)際情況做相應(yīng)定制。

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