自動(dòng)裝配機(jī)是指將產(chǎn)品的幾個(gè)部分與、帶扣、螺紋接頭、結(jié)合、鉚接、焊接相結(jié)合的機(jī)器，以獲得滿足預(yù)定尺寸精度和功能的廢料(半廢料)。設(shè)備是指用自動(dòng)化自動(dòng)裝配機(jī)取代手工勞動(dòng)的裝配技術(shù)。自動(dòng)裝配技術(shù)使用機(jī)器人作為裝配機(jī)，同時(shí)需要靈活的外圍設(shè)備。

  在裝配過程中，自動(dòng)裝配機(jī)可以執(zhí)行以下操作：零件傳送、定位及其連接;壓配合或固定螺釘、螺母，使零件相互固定;裝配尺寸控制并確保零件的接頭或固定質(zhì)量;組裝的部件或產(chǎn)品被運(yùn)輸和包裝或堆疊在容器中。

  手動(dòng)處理(接觸、完成、抓取、移動(dòng)、放置、強(qiáng)制等)對(duì)于每個(gè)組件完成組裝，嚴(yán)格來說，只能稱為手動(dòng)組裝。不需要手動(dòng)配置的組件(觸點(diǎn)、,、,、,、等)可以稱為自動(dòng)裝配。中間是一個(gè)半自動(dòng)裝配。

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  組件方向、保證、擒縱機(jī)構(gòu)自動(dòng)將空間方向的無組織部件定向，以便機(jī)器自動(dòng)處理，然后順利地將它們傳送到隨后的擒縱機(jī)構(gòu)，為隨后的機(jī)器人夾持做準(zhǔn)備。