機(jī)器人第七軸，又名機(jī)器人地軌、機(jī)器人外部行走軸、機(jī)器人行走軸。

機(jī)器人第七軸的定義：用一種機(jī)構(gòu)讓一臺(tái)機(jī)器人工作完跑到別一個(gè)工位工作或者多個(gè)工位工作，從中產(chǎn)生一個(gè)行走機(jī)構(gòu)，這種機(jī)構(gòu)就叫機(jī)器人第七軸。

第七軸有幾種方式：開方式是行走軸，封閉式行走軸，吊掛式行走軸。

第七軸具備多種優(yōu)勢(shì)：

1可根據(jù)實(shí)際使用的需要，對(duì)有效行程進(jìn)行調(diào)整定制

2運(yùn)動(dòng)由機(jī)器人直接控制，不需要增控制器

3第七軸防護(hù)性能好，可適用于點(diǎn)焊、涂膠、搬運(yùn)等行業(yè)

4伺服馬達(dá)控制，通過(guò)精密減速機(jī)、重載滾輪導(dǎo)軌齒輪條進(jìn)行傳動(dòng)，重復(fù)   精度高

5第七軸結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，容易維護(hù)