特點(diǎn)：
由廣州數(shù)控自主研發(fā)，出色的外觀設(shè)計(jì)，入圍工業(yè)設(shè)計(jì)中國紅星獎(jiǎng)。4軸結(jié)構(gòu)更加節(jié)能，維養(yǎng)簡便，擁有出色的作業(yè)效率。
技術(shù)參數(shù)：
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機(jī)器人型號
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RMD120
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RMD160
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RMD200
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控制軸數(shù)
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4
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運(yùn)轉(zhuǎn)半徑
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3150mm
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動(dòng)作范圍
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J1
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±180°
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J2
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+100°?-44。
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J3
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+121°?-15。
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J4
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±360。
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各軸速度
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J1
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128°/s
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123°/s
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1057s
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J2
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126°/s
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123°/s
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1077s
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J3
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135°/s
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128°/s
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1147s
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J4
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300°/s
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300°/s
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2427s
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手部可搬運(yùn)質(zhì)量
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120kg
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160kg
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200kg
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手腕部允許轉(zhuǎn)動(dòng)慣量
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78kg?m2
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搬運(yùn)能力
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1560來回/小時(shí)
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1500來回/小時(shí)
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1300來回/小時(shí)
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重復(fù)定位精度
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±0.5mm
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重量
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1547kg
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防護(hù)等級
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IP65
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注：搬運(yùn)能力計(jì)算軌跡為垂直距離400mm,水平2000mm軌跡。實(shí)際碼垛能力取決于實(shí)際工況。
應(yīng)用領(lǐng)域
1.廣泛適用于包裝、飲料、化工、食品等領(lǐng)域的碼垛、拆垛、搬運(yùn)等任務(wù)；
2.為用戶提供快速、安全、靈活、精準(zhǔn)、定位等全套作業(yè)解決方案。
運(yùn)動(dòng)范圍：