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主要由機械主體、伺服驅(qū)動系統(tǒng)、手臂機構(gòu)、末端執(zhí)行器(抓手)、末端執(zhí)行器調(diào)節(jié)機構(gòu)以及檢測機構(gòu)組成，按不同的物料包裝、堆垛順序、層數(shù)等要求進行參數(shù)設(shè)置，實現(xiàn)不同類型包裝物料的碼垛作業(yè)。按功能劃分為進袋、轉(zhuǎn)向、排袋、編組、抓袋碼垛、托盤庫、托盤輸送以及相應的控制系統(tǒng)等機構(gòu)。

包裝合格的包裝袋經(jīng)輸送機送到整平機整平，使袋形平整，包裝袋到達抓取輥道，機械手檢測到抓取輥道上有包裝袋后，抓起包裝袋進行轉(zhuǎn)向、堆放，將包裝袋按照設(shè)置好的垛形進行碼放，完成碼垛工序。

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1、一臺碼垛機至少可以代替三四個搬運工人的工作量，大大削減了工資支出。而全自動碼垛機本身的能耗很低，功率為5KW左右。

2、全自動碼垛機占地面積少，有利于客戶廠房中生產(chǎn)線的安置，并可留出較大的倉庫面積。碼垛機生產(chǎn)線能夠設(shè)置在狹窄的空間內(nèi)，即可有效的運用。

3、碼垛機碼垛的產(chǎn)品整齊規(guī)范，更方便出入庫。全自動碼垛機結(jié)構(gòu)簡單、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保養(yǎng)維修簡單。

4、使用全自動碼垛機可以有效的提高生產(chǎn)效率，只需在控制屏上設(shè)置好碼垛機就可不分晝夜不間斷的工作。

5、減少生產(chǎn)成本：碼垛生產(chǎn)線是一條全自動化的流水線，極大的降低了產(chǎn)品的損壞率。

6、縮短生產(chǎn)周期：全自動碼垛機一小時即可碼垛機500袋，速度是人工的幾倍，在生產(chǎn)周期短的情況下，可以幫公司緩解生產(chǎn)壓力。

本公司還非標定制碼垛機、拆垛機、包裝碼垛線、裝箱碼垛線、自動化裝卸車、自動化倉庫、智能AGV、全自動拆包機、噸袋拆包機、管鏈輸送機、垂直提升機等，山東偉豪思智能倉儲裝備有限公司以其專業(yè)的技術(shù)、優(yōu)惠的價格、可靠的品質(zhì)、完善的售后服務期待與您的合作！

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