斜井大傾角開挖掘進運輸一直是目前隧洞礦井施工中沒有很大的突破和難點，運輸速度慢、運量小、運行成本高，安全隱患大；運輸機械設備占據位置固定不宜搬移，占地空間大；其它機械設備通行干擾大；新型斜井運輸設備少，設備人員上、下難；涌水大、積水多、揚程高、泥沙含量高排水難；上山斜井、下山斜井、盲斜井；特別是上山斜井放炮拋渣遠至上百米，運輸清渣時間更長，空車倒車更難，軌道運輸不好牽引，皮帶運輸難伸縮諸多問題；斜井無軌運輸是繼大傾角皮帶輸送機和刮板鏈輸送機之后，一種新型的間歇式斜井運輸；

斜井井筒長，圍巖不穩固時井筒維護困難；采用絞車提升時，提升速度較低、鋼絲繩磨損嚴重，動力消耗大；有軌運輸污染小，適應更大傾角坡度強；其缺點是使用道岔較多，鋪設水平及使用一段時間水平難控制，易發生車輛掉道；調車工作難度較大，雖然有了大容量曲軌自卸式礦車的改變但大型提升機絞車鑿井投入高昂運行電費也高場地布置要求高；臨時軌道難鋪設，迎頭掌子面要頻繁調整和延長臨時軌道和接長主軌道；需要二次轉載轉運；大型提升機絞車，軌道、枕木、道岔、道丁夾板、地滾、卸載場地、卸載站、供電系統、鋪軌整道維護占用人員多時間長；每循環出渣時間受到提升機絞車、礦車功率容積大小影響；斜井施工的特點是常丟底現象，不及時起低，鋪軌后則反工量很大，拖延工期，加大傾角等問題。因而斜井掘進的炮眼布置要明確迎頭斷面是鉛垂的，還是垂直井筒軸線的；提升時間過長、無法滿足主洞施工需要的問題；渣、料有軌運輸，由于坡度太大，空間狹小，無法采用常規的無軌運輸，近100萬立方米的棄渣和近83萬立方米的混凝土運輸成為一個令人頭疼的難題；

無軌運輸速度快，工序簡單，相互干擾少，施工組織相對簡單；卸載場地隨意，一次運輸不需要二次轉載轉運；根據隧洞礦井大小可多臺車使用，300米左右打一個會車道（避車洞）更多更快運輸，能靈活、隨意裝運施工；

在主洞采用無軌運輸，斜井釆用有軌運輸的情況下，在井底設45立方儲存轉載倉可以實現兩者有效的轉換銜接。帶有渣倉的斜井出渣系統，具有配套機械化緩沖作用、出渣效率高等特點，尤其適合于在深埋長大隧洞工程施工中推廣應用；

斜井大坡度重載運渣車和一般的礦用無軌膠輪車用途類似，有一定的替代作用，通常意義上的運輸車為輪式，主要的作用是露天平地及針對隧洞礦井專門設計的特殊車輛，而斜井大坡度重載運渣車（斜井大傾角渣土車也叫斜井專用自卸車或者斜井無軌運碴車）由于其行走裝置以履帶代替了輪胎式行走，降低了地面輪胎的損傷和適應地面、路面、路況、坡度條件更寬廣。采用了負重輪架履帶底盤設計，保證抓地力的同時還可以360度原地打轉，空車仰角爬升35度傾角的高坡，載重也達23度。同時履帶式行走裝置降低了機器與地面的單位面積壓力，適合于土質松軟潮濕打滑或氣候條件不太好、空間小凹凸坑洼晃動小的環境的工作。普通的礦用膠輪車性能和配置只適宜在平坦硬質路面上行駛運輸，膠輪運輸方式因接地比壓相對較大，對行駛巷道底板的要求條件高。而斜井大坡度重載運渣車的車身更重，動力功率也加大十分強勁，特點就是液壓比機械動力更穩當，做功利用率更高，出色的動力質量比能完成其他車輛不能完成的大傾角、惡劣路況路段的運輸。大傾角在22度以上需特殊定做，改變駕駛頭配重設計，且在超過18度傾角時載重也要相對減少運輸噸位。履帶有著更大的接近角和離去角，接觸面大和長，還帶板齒，其接地面積大，適應性廣，在相同輪胎尺寸的情況下，能夠勝任更深的泥坑和爬坡及復雜尖硬的石塊路面；還有，履帶比普通輪胎擁有適應穿越極地的車輛尺寸，能輕易通過狹窄鋒利的山石，陡坡。在泥濘打滑或者深陷路面、深凹路面、凸出路面、斜井大坡度大傾角、結冰路面、滲水積水路面、沙漠沙化路面等特殊惡劣路面運輸渣土和設備材料，牽引其它施工機械設備行駛轉移。

該重型斜井無軌運碴車整機無級變速電控液壓行走，PLC控制。履帶板采用三筋結構，轉向鞍座采用90#牽引，俯仰角達到±22度。主泵，行走馬達，行走減速機采用原裝進口德國力士樂產品。液壓系統采用閉式電控。電控新系統采用博世，控制手柄采用電控摩擦定位式單手柄，通過電流電壓控制整車行走速度。