，也稱擺臂機器人，它由諧波減速機、精密導軌、滾珠絲桿以及伺服電機組成。可實現定點定位，保證運動運動速度和精度，使運行高速穩定、耐磨損，使用壽命長，可以完成復雜的運動控制算法，廣泛用于沖壓拉伸自動化生產線。

功能

1、產品速度快：17件/分鐘（空載）

2、可實現定點、定位精準

3、可以完成復雜的運動控制算法

4、適應不同高度模具，跟換產品簡便

5、無視沖床、油壓機、模具等高度、大小、種類的差異而實現自動化生產

6、多程序保存記憶、切換機種更便捷

7. 雙倍速延伸手臂，效率更高

8. 軸源動力全部采用伺服驅動，精度更高

9. 回用于五金行業的沖壓與拉伸工序的代人操作，單機取放料

10. 無視沖床、油壓機、模具等高度、大小、種類的差異而實現自動化生產

參數

單循環最小需求時間：3m/s

四軸機器人上下行程：400mm

四軸機器人伸縮行程：1250mm

四軸機器人工作半徑：1500mm

四軸機器人搬運重量：小于等于25kg

四軸機器人送料精度：±0.1mm

四軸機器人額定功率：3.1kw

四軸機器人設備重量：250kg