履帶運輸車

   履帶式車輛具有接地面積大、接地比壓小、附著性能好、爬坡能力強、轉彎半徑小、跨溝越梗能力強等特點，因此，在農業、工程建筑、現代軍事等領域發揮著十分重要的作用。履帶式工作車輛兼具行走和作業兩種功能，應用日益廣泛。

履帶是由主動輪驅動，圍繞著主動輪、負重輪、誘導輪和托帶輪的柔性鏈環。履帶由履帶板和履帶銷等組成。履帶銷將各履帶板連接起來構成履帶鏈環。履帶板的兩端有孔，與主動輪嚙合，中部有誘導齒，用來規正履帶，并防止轉向或側傾行駛時履帶脫落，在與地面接觸的一面有加強防滑筋，以提高履帶板的堅固性和履帶與地面的附著力。

履帶的優點：

1、接地比壓低，保護土壤

用履拖作業在旱地避免形成犁底層，防止破壞硬底層，保證水田正常耕作。

2、牽引力大，深翻負重作業優勢明顯

相同重量的履拖的牽引力是輪拖的1.4-1.8倍，牽引效率方面，輪式拖拉機牽引效率是55-65%，履帶拖拉機可達70-80%。

3、通過性和爬坡能力超強

履帶拖拉機由于重心低、附著系數大，具有良好的抵抗翻傾和下滑的坡地穩定性性，同時還具有轉彎半徑小的機動性、爬坡能力強的越野性等特點，對于山區和丘陵地帶的農田、梯田作業比輪拖有更好的適應性，尤其是配裝橡膠履帶后，屬于全地形的作業機械。