日本SHIMPO、新寶諧波減速機產品介紹：
WPC系列諧波減速機（三個組件）。
優點：
1、SHIMPO、新寶諧波減速機結構簡單，采用一個柔輪、一個鋼輪和一個波發生 器 ，可任意組合。
2、SHIMPO、新寶諧波減速機傳動速比大，單級減速可速比范圍50：1---200：1
3、承載能力高，嚙合赤數多，雙波傳動，柔輪采用高強度材料，齒與齒之間是面接觸。
4、SHIMPO、新寶諧波減速機精度高，嚙合齒數多，誤差平均化，即齒嚙合對誤差有相互補償作用。可采用微量改變波發生器半徑增加柔輪的變形使齒隙很小甚至做到無側隙嚙合。
5、SHIMPO、新寶諧波減速機體積小，結構簡單，可以做到小體積大速比。
6、SHIMPO、新寶諧波減速機可向密閉空間傳遞運動。
7、SHIMPO、新寶諧波減速機價格便宜。
缺點：
1、由于柔輪產生周期性變形產生交變應力，故疲勞破壞。
2、不利于用在傳送比小于50的場合。
應用范圍：
諧波齒輪減速機在航空、航天、能源、航海、造船、仿生機械、常用軍械、機床、儀表、電子設備、礦山冶金、交通運輸、起重機械、石油化工機械、紡織機械、農業機械以及醫療器械等方面得到日益廣泛的應用，特別是在高動態性能的伺服系統中，采用諧波齒輪傳動更顯示出其優越性。它傳遞的功率從幾十瓦到幾十千瓦，但大功率的諧波齒輪傳動多用于短期工作場合。
SHIMPO諧波減速機產品介紹：WPU系列諧波減速機（帶十字交叉軸承）。
優點：
1、SHIMPO、新寶諧波減速機結構簡單，采用一個柔輪、一個鋼輪和一個波發生器 ，配十字交叉軸承。
2、SHIMPO、新寶諧波減速機傳動速比大，單級減速可速比范圍50：1---200：1
3、SHIMPO、新寶諧波減速機承載能力高，嚙合赤數多，雙波傳動，柔輪采用高強度材料，齒與齒之間是面接觸。
4、SHIMPO、新寶諧波減速機精度高，嚙合齒數多，誤差平均化，即齒嚙合對誤差有相互補償作用。可采用微量改變波發生器半徑增加柔輪的變形使齒隙很小甚至做到無側隙嚙合。
5、SHIMPO、新寶諧波減速機體積相對與WPU-SN更小，結構簡單，可以做到小體積大速比。
6、SHIMPO、新寶諧波減速機可向密閉空間傳遞運動。
7、SHIMPO、新寶諧波減速機由于配裝十字交叉軸承，可直接在柔輪上安裝負載，能承受較大的徑向力和軸向力。
缺點：
1、不利于用在傳送比小于50的場合。
2、價格相對高。
應用范圍：
除了和WPU-SNH相同的應用外，主要應用在擺臂機械手和機器人上等要求安裝空間小，承受較大的徑向力和軸向力的應用場合。
SHIMPO諧波減速機WPC-CN/CF封閉型/部件型
WPC-35-50-CN、WPC-42-80-CN、WPC-50-100-CN、WPC-63-120-CN 、WPC-80-100-CN
WPC-35-50-CF、WPC-42-80-CF、WPC-50-100-CF、WPC-63-120-CF 、WPC-80-100-CF
諧波齒輪箱WPU-CN/CF封閉型/部件型
WPU-35-50-CN、WPU-42-80-CN、WPU-50-100-CN、WPU-63-120-CN 、WPU-80-100-CN
WPU-35-50-CF、WPU-42-80-CF、WPU-50-100-CF、WPU-63-120-CF 、WPU-80-100-CF
諧波波箱WPS-SN-開放型/簡易組合型
WPS-35-50-SN、WPS-42-80-SN、WPS-50-100-SN、WPS-63-120-SN、WPS-80-100-SNWPU-SNH-開放型/組合型（中空軸）
WPU-35-50- SNH、WPU-42-80- SNH、WPU-50-100- SNH、WPU-63-120- SNH、WPU-80-80-SNH
WPU-SNJ-開放型/組合型（輸入軸）
WPU-35-50- SNJ、WPU-42-80- SNJ、WPU-50-100- SNJ、WPU-63-120- SNJ、WPU-80-120- SNJ