SR-7系列智能安全協作機器人碰撞檢測功能接近傳感器，如有人員進入機器人工作范圍0.3-1米左右距離，智能安全協作機器人會自動減速到安全速度，如人員離開，智能安全協作機器人將自動恢復到設定工作速度，減少機器人重復啟動的時間效率。本專利產品不僅提升操作人員及周邊設備安全，更提升工作效率。

根據機器人的工作范圍，設置360度安全預警，0.5-2米的范圍

觸發安全時，降低到安全速度，人離開即進入正常工作速度

減少停機時間，提升工作效率

減少設備故障，提升工作效率

  工作范圍:625mm                                                                                  

  負載：3 Kg

  重量：15.5 Kg

  額定壽命:多30000h

  走位精度:土0.02 mm

  末端速度:^1.9 m/s

  待機功耗:150W（普通工況下）

  材料：鋁合金

  環境濕度:25-85%（無冷凝）

  環境溫度:0-45°C   

  通訊總線:CAN

  供電電源:DC 48V

  安裝方式:置地式、倒掛式、懸臂式

  運動軸運動范圍{zd0}速度

  關節1基座：±175°180°/s

  關節2肩部：±175°180°/s

  關節3肘部：土175°180°/s

  關節4腕部：土175°180°/s

  關節5腕部：土175°180°/s

  關節6腕部：±175°/360。（可選）180

  機械臂I/O接口 

  電源輸出   電流輸出   數字量I/O    模擬量輸入

  12V/24 V     0.8A Max   4路  Max        2路

（輸入、輸出可配