圓弧形導軌     弧形導軌      環形導軌

圓弧形導軌 重載機器人導軌 矩形導軌 v型導軌，我們主要是做軸承，齒輪，減速機，直線導軌，滾珠絲桿，皮帶，聯軸器，工業機器人， 滾輪圓弧導軌，又名圓弧形導軌，弧形導軌；和滾輪直線導軌的原理是一樣的，通過V型滾輪在圓弧形V型導軌面上的滾動，實現圓周運動。把滾輪圓弧導軌和滾輪直線導軌結合在一起，就成為了滾輪環形導軌；圓弧導軌和直線導軌之間如果有接縫，就是拼接式環形導軌；如果沒有接縫，就是一體式環形導軌。

圓弧導軌的運行方式，請觀看動畫視頻：如下是一種很受市場歡迎的電動圓弧導軌應用案例，詳細說明，請點擊如下圖片進入相關頁面：

一：滾輪圓弧導軌：
圓弧導軌，可實現圓弧運動。滾輪圓弧導軌有如下兩大系列：
1.1. PRT2: 普通載荷 滾輪圓弧導軌
具體PRT2圓弧導軌類型，請參考技術文章：PRT2圓弧導軌類型。
在滾輪直線導軌之后，開發了PRT2滾輪圓弧導軌。PRT2可以說是目前世界上，圓弧運動解決方案。標準產品，直徑最小是93mm，大是1501mm；更可定制生產幾乎任意直徑的整圓弧導軌或圓弧導軌段。雙V滾輪圓弧導軌或單V滾輪圓弧導軌；切內齒圈或外齒圈，成為圓弧齒條導軌；齒的模數有0.4, 0.7, 0.8, 1.0, 1.25, 1.5和2.0。滾輪圓弧導軌的傳動方式主要有齒輪和同步帶兩種。滾輪圓弧導軌，有兩種精度等級，精密級和普通精度等級：
精密圓弧導軌：
加工出圓弧導軌面之后，進行熱處理，然后再進行精磨，表面粗糙度至N5；既可提供360度整圓弧導軌，也可提供任意度數的弧形導軌：

普通精度圓弧導軌：
通過對GV3直線導軌進行熱彎成型，可形成任意直徑的圓弧導軌，安裝孔的方向平行于圓周運動軌跡所在的平面；精密圓弧導軌的安裝孔是垂直于圓周運動軌跡所在的平面。普通精度圓弧導軌安裝簡易方便，運行起來順暢平滑，應用廣泛；加工設備弧形門是一種典型應用，請參閱文章：弧形導軌應用-機床弧形防護門：


1.2: 重載 滾輪圓弧導軌
通過拼接的方式，可得到任意直徑的重載滾輪圓弧導軌；載荷可達30噸。滾輪圓弧導軌上可切齒，可選擇模數8或10。在直線導軌的基礎上，開發出了同樣載荷的滾輪圓弧導軌，從而開啟了另外一種應用：讓搬運機器人沿著圓弧導軌做圓弧運動。

 
圓弧導軌，具有如下特點和廣泛的應用：  

1. 1.在“旋轉工作臺”的應用中，可替代回轉支承；圓弧導軌，可實現預緊，從而延長使用壽命；圓弧導軌可切齒，形成內齒圈或外齒圈，可和小齒輪組成驅動系統，實現減速。也可提供帶安裝盤的圓弧導軌，方便安裝。

2. 2.圓弧導軌固定，滑臺在導軌上運動，實現圓周運動；在滑臺上可安裝測試頭，切割刀頭，焊接頭或噴頭；可在圓弧導軌上切出齒圈，內齒圈或外齒圈都可以，通過把小齒輪安裝在滑臺上，驅動小齒輪，帶動滑臺在圓弧導軌上運動，可以簡易實現軌道系統和驅動系統的一體化。

3. 3.驅動方式：齒輪和同步帶。同步帶，具有傳動速度更快，精度更高，噪音更小，不需潤滑等特點。齒輪傳動的特點是更大的傳動力，結構簡單。

 
二：拼接式環形導軌：
直線導軌和圓弧導軌，通過拼接組成環形導軌；可采用各種各樣的搭配方式，甚至可以走S型軌跡；導軌上，可放置一個或多個滑臺：

三：環形流水線：
以環形導軌為基礎，開發出了帶傳動系統的循環運動系統；可作為循環流水線/循環生產線，在工廠生產精密自動化方面，得到了很廣泛的應用，極大地提高生產效率和減少了占地空間；循環運動系統，按運行線速度來區分，可分為DTS和DTS2兩種系統：
3.1. DTS: 普通速度 環形流水線
各個滑座，通過同步帶連接在一起；同步帶輪驅動同步帶，同步帶帶動滑座在環形導軌上運動；加上輔助定位裝置，重復定位精度可達+/- 0.05mm?？筛鶕a的需要，選擇任意長度的滾輪直線導軌段，組成各種規格和大小的環形導軌式循環流水線/循環生產線。

除了同步帶之外，還可選擇其它滑座連接/傳動方式，比如鏈條，連桿，凸輪等；詳細說明，請參考文章：環形導軌-配套傳動方式：


3.2. DTS2: 高速 環形流水線
DTS2是為了適應市場對高速循環運動的需求，而開發的產品，線速度可達3m/s. 通過螺桿驅動凸輪隨動件，也具有更大的驅動力；為了得到更大的驅動力，也可多個螺桿配合使用?？商峁┢d承受裝置，來承受工作工位的額外作用力。在電子，包裝等行業，作為高速環形流水線/環形裝配線/環形生產線得到了廣泛的應用。詳細說明，請參考技術文章：DTS2環形導軌系統。

3.3. GFX: 具有積放功能 直線電機驅動 環形流水線
驅動的直線電機，為磁懸浮電機；每個小車可獨立控制，實現獨立的運動；高剛性和高性能的環形導軌系統，確保在高速和快加減速的應用情況下的長使用壽命。具體說明，請參考環形導軌+直線電機+可拐彎弧線(弧形)電機=超{gx}循環流水線。
 

 
四：一體式環形導軌：
一體式環形導軌，是在一整塊的原材料上，直接加工出環形導軌，直線導軌段和圓弧導軌沒有接縫。這是一種革新產品，專利申請中。一體式環形導軌比拼接式環形導軌具有更高的剛性，更高的精度和更靈活的設計選項：
1. 通過精良的導軌加工工藝，采用普通滑座，經過直線段和圓弧段過渡的部分時，不會產生間隙。
2. 齒輪和齒圈，都進行了淬硬，提高了承載能力，延長了使用壽命。
3. 通過精良的加工工藝，采用齒輪驅動機構時，不需要特殊的彈簧機構，就可以保證齒輪和齒圈的始終良好嚙合。
4. 可以按你的運動軌跡加工出環形導軌，是世界上可以實現橢圓運動的橢圓導軌。
5. 可根據需求的載荷，加工出相應導軌截面大小的環形導軌。
6. 可以把環形導軌和安裝基座做成整體式的，很好地提高了系統的剛性，簡便了安裝。
7. 滑座可走任意形式的軌跡，可定制各種形式的曲線導軌。

滾輪圓弧導軌，和滾珠圓弧導軌比較，具有如下優點：
1: 滾輪圓弧導軌可高速運行，線速度可達5m/s。
2: 滾輪圓弧導軌適合從無塵到粉塵環境的應用。滾珠圓弧導軌，不適合粉塵環境的使用，因為沒有辦法加防護罩。
3: 由直線導軌和圓弧導軌組成的環形導軌，具有安裝方便，剛性好，定位，維修保養方便等特點，在工廠的生產自動化得到了廣泛的應用。
4: 是可以生產橢圓導軌和橢圓弧導軌的公司，可實現橢圓運動控制。
5: 具有強大的工程定制能力，可定制超重載圓弧導軌，超大直徑圓弧導軌等各種定制產品。
6: 應用廣泛：回轉工作臺，旋轉切割，旋轉檢測，旋轉噴涂，旋轉焊接，管道無損探傷檢測，循環流水線，垂直循環生產線，鏈式刀庫傳動系統等
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