HD哈默納科諧波減速機，FHA-C系列 AC伺服傳動裝置

產品特點Ponit

采用扁平形狀、中空孔構造，FHA-C實現了機械、裝置小型化、構造簡單化。

薄型、小巧 
中空結構 
高轉矩、高剛性、高精度 
內置剛性性能優異的支撐裝置 
具有多種控制功能的控制單元也已系列化

[用途] 
機床 : 轉塔刀分度、分度盤、裝載機 
機器人 : 旋轉、關節驅動部 
半導體制造設備 : 搬運機器人、檢查平臺 
液晶制造設備 : 搬運機器人、檢查平臺、感光劑涂抹輥驅動 
印刷機 : 感光劑涂抹輥驅動

型號Model

1.機型 : FHA-C系列 
2.型號 : 17、25、32、40 
3.版本符號 : C表示{zx1}版本 
4.諧波驅動減速比 : 50、100、160 
5.編碼器種類和分辨率 
 ? E250 : 相對位置編碼器 2500p/r 
 ? S248 : {jd1}位置編碼器 2048p/r 
6.選購配件符號（詳細情況，請咨詢我公司或授權代理商） 
7.特殊規格（標準品不標SP

額定表Specification

*1:檢測器分辨率是（電動機軸編碼器4倍頻時分辨率）×（減速比）的數值。 
*2 : ( )中為{jd1}位置編碼器規格的數值。

產品圖紙Drawing

                                                                                            尺寸表(單位 : mm)

*1 : 帶*的數值為帶制動規格時的數值。
*2 : ( )中為{jd1}位置編碼器規格的數值。

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尺寸及形狀的詳細情況，請使用本公司發行的交貨規格圖進行確認