打樁機由樁錘、樁架及附屬設備等組成。樁錘依附在樁架前部兩根平行的豎直導桿(俗稱龍門)之間，用提升吊鉤吊升。樁架為一鋼結構塔架，在其后部設有卷揚機，用以起吊樁和樁錘。樁架前面有兩根導桿組成的導向架，用以控制打樁方向，使樁按照設計方位準確地貫入地層。打樁機的基本技術參數是沖擊部分重量、沖擊動能和沖擊頻率。樁錘按運動的動力來源可分為落錘、汽錘、柴油錘、液壓錘等。

安裝操作規程：

一、打樁機操作人員，必須熟悉本機械的構造，性能、操作要領及安全注意事項，經考試合格并取得合格證后，方可單獨操作。

二、操作人員在操作時，必須精力集中。不得與無關人員說、笑、打、鬧，操作中不準吸煙及吃食物。

三、嚴格遵守打樁機的有關保養規定，認真地做好各級保養，確保打樁機經常處于良好狀態。并要注意合理使用，正確操作。

四、打樁機在工作前，應作好以下各項準備工作:

1、向施工人員了解施工條件和任務、及施工中發現的問題與本班應注意的事項。

2、根據施工人員所要求的震動力，調整打樁機變速齒輪的位置。

3、檢查電纜、導線的絕緣是否良好。檢查控制器觸點是否良好，界限是否正確。

4、檢查電源的電壓是否符合要求。

5、按日常保養項目對各部進行潤滑，保養。