拖拉機(jī)吊車主要包括起升機(jī)構(gòu)、運(yùn)行機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和金屬結(jié)構(gòu)等。起升機(jī)構(gòu)是起重機(jī)的基本工作機(jī)構(gòu),大多是由吊掛系統(tǒng)和絞車組成,也有通過液壓系統(tǒng)升降重物的。運(yùn)行機(jī)構(gòu)用 以縱向水平運(yùn)秱重物或調(diào)整起重機(jī)的工作位置,一般是由電動(dòng)機(jī)、減速器、制動(dòng)器和車輪組成。