鋼管兩端在加工過后，端面毛刺，毛刺不會很大，選擇什么哪款主 軸可去除？這類型毛刺，可以選用大扭矩的0.6N.M的RBZ40浮動主軸，不 管是去除效果，還是較高的。

因鋼管長度較長，所以兩端去毛刺，加裝在機器人上移動式去除， RBZ40浮動主軸也是很方便的，有足夠的長度，且其主軸轉速高達20000轉 /min，轉速可調，可根據毛刺的大小來調節，且RBZ浮動力也是可調的， 可通過氣壓來調節到合適的浮動力，且浮動力均勻，加工出來的效果也是 不錯的。

在有通功能的浮動主軸情況下，RBZ40浮動主軸的較高的， 且重量輕，重量是2.8kg，很適合加裝在輕型機器人上，是不錯的選擇， 且已多應用于壓鑄件去毛刺，都反饋效果不錯。