沖床自動化機械手的改進優化 
在國民生產中，沖壓生產主要針對板材，通過模具沖壓，實現落料、沖孔、成型、拉深、擠壓、整形、鉚接等工藝要求，
具有成型、節能節材的優點，廣泛應用于國民生產的各個領域。然而，沖壓生產同時具有高噪音污染、高危險度、高強度、
機械、單調、重復等生產特性。這些特性在采用人工作業的情況下存在以下等問題。 
1、作業機械重復、單調乏味，使人員容易厭煩、精神不集中，造成人員和設備的重大安全隱患； 
2、工作強度高，人工作業容易疲勞，須定時放假休息，產線稼動率不足； 
3、人工作業，生產工藝穩定性差，生產效率不穩定，不良品率居高不下； 
4、人員狀況影響因素較多，情緒波動大，不易管理； 
5、綜合能耗和生產成本較高； 
6、高噪音、金屬粉塵污染對人體健康有害，招工難； 
7、人口紅利消退，用工成本逐年遞增。 
自動化機械沖壓的優勢: 
1、沖壓機械手與沖壓機聯動互鎖，人工操作的安全隱患，保障沖壓設備與模具安全； 
2、可24小時不間斷作業，能夠高強度率地組織生產，不受人員因素影響，提升設備利用率； 
3、嚴格的標準化作業，工藝穩定性高，生產率穩定，將上下料環節所造成的不良品率降為零； 
4、節省操作人員（一個工人可以同時操作3-10臺沖壓機），降低人工成本，改善生產環境，優化管理； 
5、產量預期可控，交期穩定，提升企業信譽度； 
6、提升企業技術與實力形象，更具市場競爭力； 
7、項目回報快，回收期1-2年左右。 
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