人工使用又車將一托盤物料放至托盤滾筒輸送線，每段輸送線都有到位檢測傳感器，檢測到托盤物料到位后輸送線停止，機器人攜帶3D視覺到達滿垛盤正上方。通過3D視覺識別出垛盤的形狀和位置。3D視覺把垛型的數據傳遞給機器人;機器人按照3D視頻傳來的數據，來指導機器人進行運動，機器人運動到產品的正上方，抓手進行抓取，2,能給企業節省成本，將大家從復雜的勞動中解放出來，以提升工作效率，控制成本并減少生產期限的自動化設備，它能夠取代人力分揀，運送和貨物搬運.

3.占地面積小，有助于將生產線擺放在用戶的廠房內，同時能夠留下更大的倉庫面積。當用戶產品的尺寸、容積、外形和托盤的整體尺寸產生變化時，只需在觸摸屏上稍做改動，不易影響用戶的常規生產

4.構造簡潔，零配件少。因而，零部件故障率低，功能可靠，維修簡單，庫存中需要的配件更少。水果箱自動拆垛機器人使用范圍

自動拆垛機械手通過配置還能完成尼龍(紙)袋、紙箱、塑料箱、玻璃瓶的拆垛任務。適應于化工、飲料、食品、糧食、飼料，化肥、建材、啤酒、乳業，塑料、環保等生產企業各種形狀的成品進行拆垛。機器人攜帶產品到輸送線的正上方，松開抓手，產品自動掉落到輸送線上，后進行自動裝車等工作。

水果筐自動拆垛機器人的產品優勢

1. ,采用PLC+觸摸屏控制，實現智能化操作管理，簡便、易掌握，采用高速、平穩、節省空間之理念設計。可以一機多用，調整迅速，不必為更換堆疊產品而煩惱。