Roche減速機(jī)，又稱Roche減速器或Roche伺服專用行星減速機(jī)，原PHT產(chǎn)品升級(jí)系列減速機(jī)。

ROCHE減速機(jī)，行星減速機(jī)，本公司PS系列減速機(jī)之設(shè)計(jì)，可適用于各廠牌伺服馬達(dá)（servo）與步進(jìn)馬達(dá)（step）之連結(jié)，具有高剛性、高扭矩與低背隙、高傳動(dòng)效率之行星式減速機(jī)。
一  高定位精度
采用精密研磨齒輪，齒面光滑，齒形精準(zhǔn)。
采用強(qiáng)韌材質(zhì)之齒箱、托架，及整體之結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，使穩(wěn)定性高。
加以嚴(yán)密的品質(zhì)管制。
二  高扭力
采用高品質(zhì)滾錐軸承，使輸出軸能夠承受更大的軸向和徑向的負(fù)荷。加以齒箱及托架采用強(qiáng)韌材質(zhì)，及整體之結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。
三  高起動(dòng)性
由于行星式結(jié)構(gòu)平衡的特性及高精度，低慣性矩，因而能有高的起動(dòng)性。
四  低噪音
采用精密研磨齒輪，齒面精度高而平滑，使得齒輪運(yùn)轉(zhuǎn)平順而噪音小。
采用精選潤滑油:德制精選人工合成潤滑油，而非一般減速機(jī)使用之油脂潤滑，由于流動(dòng)性佳，使齒輪能在充分油膜保護(hù)下運(yùn)轉(zhuǎn)，降低噪音。
五  低齒背隙
在精密的加工和嚴(yán)格的品質(zhì)管制下，使得
標(biāo)準(zhǔn)齒背隙在一段為4~6弧分；  兩段為6~8弧分。
精密齒背隙在一段為2~4弧分；  兩段為4~6弧分。
如有需要，可接受更低背隙之委制。
六  易安裝
減速機(jī)之連接板及輸入軸孔尺寸采彈性設(shè)計(jì)，使減速機(jī)能與各廠牌的伺服馬逹相結(jié)合。
七  長壽命,免保養(yǎng)
精密研磨齒輪，采用高級(jí)鎳鉻鉬合金鋼材，經(jīng)滾齒及深層的滲碳硬化處理后，再經(jīng)齒面研磨，使得齒輪剛性大，且齒面光滑耐磨性佳。
采用德制優(yōu)質(zhì)人工合成潤滑油，由于流動(dòng)性佳，及富含極壓抗壓劑，使得齒箱內(nèi)各零件間充分得到潤滑及保護(hù)。
采用德制高品質(zhì)不易變質(zhì)油封，使得密封性佳。
采用西歐名牌滾錐軸承，承受{zd0}軸向徑向負(fù)荷。
以上優(yōu)異品質(zhì)綜效，使得減速機(jī)長壽命免保養(yǎng)