1756-OB8EI品牌：羅克韋爾 1756-OB8EI品牌：羅克韋爾 1756-OB8EI品牌：羅克韋爾
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下位PC機及單片機所組成的一種實時分布式控制系統，采用智能傳感儀器和常規傳感器相結合的信息獲取方式及變頻器的變頻調速控制，實現了水下機器人的運動控制。整個控制系統中動力定位控制主機用于通訊的時間最長，約為0.2秒，但仍遠小于系統所要求的工作節拍（0.5秒），從而實現了對機器人位置姿態信息的實時獲取。
公司：武漢恒鑫隆自動化設備有限公司
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西門子系列
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