此圖為http://weiqr0401.cn.qiyeku.com工業(yè)智能有限公司2015年新推出的工業(yè)智能打磨機器人，利用機器人夾持鑄件，智能編程，對鑄件進行毛刺飛邊處理，打磨{gx}快速，還能節(jié)省人工成本和保障員工傳統(tǒng)作業(yè)時的安全問題，解決了傳統(tǒng)設(shè)備的種種困擾，是一款硬件與軟件更智能的結(jié)合

【http://weiqr0401.cn.qiyeku.com簡介】

[ KINROBOTICS-GS210 ]智能打磨中心是針對中小型鑄件，利用http://weiqr0401.cn.qiyeku.com夾持產(chǎn)品對鑄件澆冒口及飛邊毛刺打磨而專門研發(fā)設(shè)計的產(chǎn)品。兼顧靈活性，{gx}率，低成本和生產(chǎn)柔性。由于對機器人的有效使用，可以允許的{zd0}工件尺寸為機器人運動可達到范圍尺寸。工件重量150公斤。

【機器人參數(shù)】

位置重復(fù)精度：＜±0.06mm

機器人臂附加負載：50kg

快移速度：2m/s

機器人重量：1086kg

負載能力：210kg

{zd0}作用范圍：2686mm

協(xié)助工作站：最多設(shè)備5臺

【適用零件】
①汽車鑄件：曲軸、凸輪軸、支架、剎車鼓、渦輪殼、轉(zhuǎn)向節(jié)、排氣管撥叉、輪轂
②非汽車 鑄件：閥體、泵體、管件、接頭液壓

【加工零件】
 

被加工工件高度：470mm；
被加工件的材料：鑄鐵、鑄鋼；
被加工件重量：150kg

【核心優(yōu)勢】
①高柔性、離線編程（一套設(shè)備可打磨多種產(chǎn)品，不同產(chǎn)品換夾具和刀具就能打磨，更換時間不超過30分鐘；可對新產(chǎn)品設(shè)置離線編程功能）

②雙工位工作臺轉(zhuǎn)換系統(tǒng)（公司設(shè)計的托盤更換裝置回轉(zhuǎn)時間短，能減少上下料時間，縮短設(shè)備空轉(zhuǎn)時間，提高設(shè)備使用率）