深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司
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System 型式（型號(hào)）RSA0611
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馬達(dá)型式
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BMJ0611
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驅(qū)動(dòng)器型式
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RAD0311
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輸出（LB馬達(dá)相當(dāng)值）（W） 注1）
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90
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{zg}轉(zhuǎn)數(shù)（r/min)
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4500
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{zd0}扭矩（N?m/kgf?cm）
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0.6/6.1
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轉(zhuǎn)子慣量（kg?m2）
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0.115×10-4
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允許{zd0}負(fù)荷慣量界限（kg?m2)
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參照 [ 轉(zhuǎn)數(shù)-允許{zd0}慣量 ] 的圖
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允許摩擦負(fù)荷（N?m)
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0.229
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允許不平衡負(fù)荷（Nm) 注2）
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0.229
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允許徑向荷重（N（kgf））
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49（5）以下
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允許推力荷重（N（kgf））
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19.6(2)以下
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位置速度檢測(cè)器
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Incremental 編碼器200 P/R（4乘倍800P/R）
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驅(qū)動(dòng)器/馬達(dá)重量（g）
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約400/650
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1756-IB16D
1756-IB16D
1756-IF6CIS
1756-IF6I
1756-IF8
1756-IH16I
1756-IM16I
1756-IT6I
1756-IV32
1756-L1M2
1756-L1M3
1756-L55M12
1756-L55
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定位點(diǎn)數(shù)
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16（但是、串行接線時(shí)無(wú)限制）
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電源
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DC24V±10%（動(dòng)力電源 {zd0} 3.0A〔※RSA0211、RCB0411、RSA0411、RSA0211-G5、RCB0411-G5、RSA0411-G5是2.0A〕控制電路電源{zd0} 0.2A）
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出信號(hào)/輸入
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并聯(lián)輸入信號(hào)
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信號(hào)名
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DC24V系 DI/DO接口（接頭PIO）、禁止+/-方向回轉(zhuǎn)（INH+、INH-）、目標(biāo)位置號(hào)碼（4位二進(jìn)制: PC1、PC2、 PC4、 PC8）、開始（CSTR）、軸移動(dòng)Inter Lock（ILK）
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輸入電流
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{zd0}4mA/Port（請(qǐng)和Sink Type的輸出電路連接）
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并聯(lián)輸出信號(hào)
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信號(hào)名
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DC24V系 DI/DO 接口（接頭PIO）、 位置決定完成（PFIN）、原點(diǎn)復(fù)歸完成（ZFIN）、區(qū)域信號(hào)（ZONE）、警報(bào)（ALM）、成位置號(hào)碼（4位二進(jìn)制：PM1、PM2、 PM4、 PM8※但是RCB0411、RCB0411-G5沒(méi)有位置完成號(hào)碼。）
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輸入電流
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{zd0}30mA/Port（電缸是 Open Collecter輸出的）
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串行信號(hào)
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串行接口（接頭SIO）、+5V、0V、S+、S－
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保護(hù)功能
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Bank Date錯(cuò)誤、 編碼器停止判斷錯(cuò)誤、編碼器計(jì)數(shù)異常、 定原點(diǎn)時(shí)的設(shè)定速度過(guò)高、E2
PROM校驗(yàn)錯(cuò)誤、速度過(guò)高、無(wú)控制下運(yùn)動(dòng)、動(dòng)力電源電壓過(guò)高、再生電壓異常、偏差計(jì)數(shù)異常、超負(fù)荷、編碼器斷線A?B共同、只有A、只有B）※RCB0411、RCB0411-G5沒(méi)有編碼器斷線功能。
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LED表示（RCB0411、RCB0411-G5）除外
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RDY: ready、 ALM: alarm
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壞境條件
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溫度
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使用溫度：0～40°C 保 存溫度：－20～60C
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驅(qū)動(dòng)器構(gòu)造（RCB0411、RCB0411-G5）除外
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底座安裝
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濕度
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90%RH以下 ※但是沒(méi)有結(jié)露的情況下
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馬達(dá)絕緣等級(jí)
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E種 ※RSA0211是B種
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耐振/耐沖撃 注3）
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2.5G/10G（2回）
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馬達(dá)保護(hù)形式
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IP-40
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馬達(dá)安裝方法
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法蘭安裝
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注1）Max.1000r/min的三角驅(qū)動(dòng)的值。
注2）徑向荷重的應(yīng)用點(diǎn)的位置是軸頂端開始向內(nèi)側(cè)10mm。※有反復(fù)進(jìn)行正傳，反轉(zhuǎn)的用途，和有反復(fù)急加速，急減速的用途的情況時(shí)，請(qǐng)和廠家確認(rèn)。
注3）關(guān)于馬達(dá)的耐振動(dòng)/耐沖擊、是伺服馬達(dá)的軸保持水平の的條件下。另外，耐沖擊的數(shù)值是上下方向受力的情況下。