TTRA-E系列：
適用于變位機、刀塔、工具機以及伺服馬達需直結于減速機中的機臺與機構，TTRA{zd0}的特點是擁有直結的輸出，緊固的鎖固，并能保證精度。
TTRAD-E系列：
比系列為TTRA系列之加強版，多一套超精密行星齒輪機構，保持力矩更強，定位精度更高，適用于重負載的場合。
TTRV-E系列：
此系列專為機械手臂開發，而TTRV擁有輕盈的機身，薄型的身長大大的減少機械手臂傳動的慣性使其定位更佳的精準。
TTRV-C系列：
許多設計師因空間關系，管線無法存放甚至做動時拉扯到管線，這款TTRV-C將可以排除這個困難，因機身為中空可讓管線通過避免了機械做動時的管線拉扯。
TTRD-C系列：
因為市場機械的需要，許多機臺以及機械手臂的{dy}軸必須中空也希望伺服馬達能直結，我們特別開發出TTRD-C來解決這問題，成功的做到減速機中空并且伺服能直結，更能實現應用的便利性。
臺灣TSUNTIEN滾柱減速機分為五大系列：
一、一段式滾柱減速機TTRA-E系列（全滾柱型）
二、二段式滾柱減速機TTRAD-E系列（行星齒+滾柱，高保持力矩）
三、機械手臂專用滾柱減速機TTRV-E系列（外形尺寸、性能與帝人RV減速機相似95%以上）
四、中空型滾柱減速機TTRV-C系列（外形尺寸、性能與帝人RV減速機相似95%以上）
五、中空型滾柱減速機TTRD-C系列（機械手臂{dy}軸中空穿線應用）
1，一段式滾柱減速機TTRA-E系列
TTRA-7E，TTRA-25E，TTRA-45E，TTRA-135E，TTRA-165E，TTRA-325E，TTRA-450E（減速比從40～60比）
2，二段式滾柱減速機TTRAD-E系列
TTRAD-7E，TTRAD-25E，TTRAD-45E，TTRAD-135E，TTRAD-165E，TTRAD-325E，TTRAD-450E（減速比從82～361比）
3，機械手臂專用滾柱減速機TTRV-E系列
TTRV-20E，TTRV-40E，TTRV-80E，TTRV-110E，TTRV-160E，TTRV-320E，TTRV-450E（減速比從82～301比）
4，中空型滾柱減速機TTRV-C系列
TTRV-30C，TTRV-50C，TTRV-105C，TTRV-200C，TTRV-320C，TTRV-500C（減速比=滾柱輪速比X大齒盤速比）
5，中空型滾柱減速機TTRD-C系列
TTRD-30C，TTRD-50C，TTRD-105C，TTRD-200C，TTRD-320C，TTRD-500C（減速比從64.38～219比）
1，一段式滾柱減速機TTRA-E系列
TTRA-7E：軸轉動速比40，50，59；殼轉動速比41，51，60
TTRA-25E：軸轉動速比40，50，60；殼轉動速比41，51，61
TTRA-45E：軸轉動速比35，40，50，59，79；殼轉動速比36，41，51，60，80
TTRA-135E：軸轉動速比50，60，79，99；殼轉動速比51，61，80，100
TTRA-165E：軸轉動速比50，59，79，99；殼轉動速比51，60，80，100
TTRA-325E：軸轉動速比59，79，99，119，139；殼轉動速比60，80，100，120，140
TTRA-450E：軸轉動速比59，79，99，119，139；殼轉動速比60，80，100，120，140
2，二段式滾柱減速機TTRAD-E系列
TTRAD-7E：軸轉動速比83，103，121；殼轉動速比82，102，120
TTRAD-25E：軸轉動速比83，103，123，161；殼轉動速比82，102，122，160
TTRAD-45E：軸轉動速比79，124，181，241；殼轉動速比78，123，180，140
TTRAD-135E：軸轉動速比103，123，161，201；殼轉動速比102，122，160，200
TTRAD-165E：軸轉動速比103，121，161，201，241；殼轉動速比102，120，160，200，240
TTRAD-325E：軸轉動速比121，161，201，241，281；殼轉動速比120，160，200，240，280
TTRAD-450E：軸轉動速比181，241，301，361；殼轉動速比180，240，300，360
3，機械手臂專用滾柱減速機TTRV-E系列
TTRV-20E：軸轉動速比83，103，121；殼轉動速比82，102，121
TTRV-40E：軸轉動速比81，103，121，161；殼轉動速比80，102，120，160
TTRV-80E：軸轉動速比83，103，121，161；殼轉動速比82，102，120，160
TTRV-110E：軸轉動速比79，109，124，154，181；殼轉動速比78，108，123，153，180
TTRV-160E：軸轉動速比109，124，154，181，241；殼轉動速比108，123，153，180，240
TTRV-320E：軸轉動速比109，124，181，241，301；殼轉動速比108，123，180，240，300
TTRV-450E：軸轉動速比121，181，241，301；殼轉動速比120，180，240，300
4，中空型滾柱減速機TTRV-C系列
TTRV-30C：減速比34.66
TTRV-50C：減速比31.6
TTRV-105C：減速比35.588
TTRV-200C：減速比35.07
TTRV-320C：減速比36.5
TTRV-500C：減速比37
5，中空型滾柱減速機TTRD-C系列
TTRD-30C：減速比64.38，84.18，103.98
TTRD-50C：減速比78.4，102.4，126.4
TTRD-105C：減速比97.677，110.567，136.347，187.906
TTRD-200C：減速比71.992，92.293，105,.827，137.9699
TTRD-320C：減速比94.5，109.5，123，153
TTRD-500C：減速比111，147，183，219
TSUNTIEN滾柱減速機結構特點：
主軸承內置機構：
可靠性高，成本降低，安裝有壓力角球軸承，可允許彎矩大，可減少所需的零件數量，安裝方便。
二段式減速機構：
振動小，圓滾柱的公轉速度變慢，震動較小，能夠減小電機直結部（輸入齒輪），慣性減少。
內、外滾柱機構：
齒隙小（1arc.min），耐磨性高，噪音較低，同時多齒嚙合，穩定較高
滾動接觸機構：
啟動效率優異，磨耗小，壽命較長，齒隙小（1arc.min），使用圓柱滾子軸承