產(chǎn)品描述：
超高速點(diǎn)焊多用途機(jī)器人的最終版通過追求加速性和減震性，推進(jìn)輕型化、高剛性和高速控制等三個(gè)因素，實(shí)現(xiàn)節(jié)拍縮短30%，生產(chǎn)性得到飛躍性的提高。緊湊式機(jī)身可實(shí)現(xiàn)更高密度的設(shè)置，進(jìn)而減輕了定期檢查或零件更換等作業(yè)的負(fù)擔(dān)，還提高了維護(hù)性。
產(chǎn)品特點(diǎn)：
緊湊：緊湊的手臂結(jié)構(gòu)，可進(jìn)行高密度設(shè)置,機(jī)器人底座寬度：500mm；框架干涉半徑：366mm高性能：超高速機(jī)器人SRA系列的高速控制 實(shí)現(xiàn)世界{dj0}水平的生產(chǎn)效率，充足的搬運(yùn)能力，可搬重量：100kg；手腕扭矩：580N??m（J4/J5軸）適用的控制裝置：
產(chǎn)品參數(shù)：
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機(jī)器人型號(hào)
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SRA100B-01
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SRA100J-01
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SRA100-01
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SRA100-01A
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結(jié)構(gòu)
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關(guān)節(jié)型
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關(guān)節(jié)數(shù)
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6
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驅(qū)動(dòng)方式
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AC伺服方式
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{zd0}動(dòng)作范圍
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臂
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J1
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旋回1
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±180°
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J2
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前后
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-120°～ +60°
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-80°～ +60°
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J7
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旋回2
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-
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J3
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上下
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-150°～ +180°
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-125° ～ +90°
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-146.5°～ +150°
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手腕
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J4
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回轉(zhuǎn)2
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±360°
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J5
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彎曲
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±135°
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J6
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旋轉(zhuǎn)1
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±360°
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{zd0}速度
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臂
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J1
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旋回1
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136°/s
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J2
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前后
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110°/s
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115°/s
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135°/s
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J7
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旋回2
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J3
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上下
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130°/s
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160°/s
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135°/s
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手腕
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J4
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回轉(zhuǎn)2
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240°/s
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J5
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彎曲
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233°/s
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J6
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回轉(zhuǎn)1
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351°/s
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可搬質(zhì)量
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手腕部
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100kg
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手臂上 *1
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25kg ({zd0}45kg)
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45kg（{zd0}90kg）
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手腕容許
靜負(fù)荷扭矩
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J4
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回轉(zhuǎn)2
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580N·m
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J5
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彎曲
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580N·m
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J6
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回轉(zhuǎn)1
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290N·m
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手腕容許{zd0}
慣性力矩 *2
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J4
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回轉(zhuǎn)2
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45kg·m2
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60kg·m2
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J5
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彎曲
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45kg·m2
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60kg·m2
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J6
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回轉(zhuǎn)1
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22.7kg·m2
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30kg·m2
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{zd0}工作半徑
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2,071mm
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1,634mm
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2654mm
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位置反復(fù)精度 *3
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±0.1mm
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設(shè)置方法
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地面安裝
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設(shè)置條件 *4
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周圍溫度 : 0～45°C
周圍濕度 : 20～85% RH (應(yīng)無結(jié)露)
安裝面的容許振動(dòng) : 0.5G (4.9m/s2) 以下
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主體質(zhì)量
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690kg
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670kg
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960kg
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