我國機器人發展情況

我 國 工 業 機 器 人 的 發 展 起 步 較 晚 ， 但 2 0 世紀 8 0 年  以 來 進 展 較 快 ， 1 9 8 5 年 研 制 成 功 華 宇1型弧 焊 機 器 人 ； 1 9 8 7 年 研 制 成 功 上 海 1 號、 2 號 弧 焊 機 器 人。1987年又研制成功華宇2型點焊機器 人 ， 并 已 初 步 商 品化 ， 可 小 批 量 生 產 。 1 98 9 年我 國 國 產 機 器 人 為 主 的 汽 車 焊 接 生 產 線 投 人 生產 ， 標 志 著 我 國 工 業 機 器 人 實 用 階段 的 開 始 。 由于種 種 原 因 ， 國 產 機 器 人 市 場 化 程 度 較 低 。

點焊機器人歷史

最初，點焊機器人只用于增強焊作業（往 已拼接好的工件上增加焊點后來，為了保證 拼接精度，又讓機器人完成定位焊作業。這樣， 點焊機器人逐漸被要求具有更高的作業性能。具 體來說有：安裝面積小，工作空間大；快速完成 小節距的多點定位（例如每0.3 ~0. 4s內移動 30 ~ 50mm節距后定位）；定位精度髙 (±0.25mm)，以確保焊接質費；持重大（50- 150kg),以便攜帶內裝變壓器的焊鉗；示教簡單，節省工時；安全，可靠性高。

工業機器人的分：

工 業 機 器人 發 展 大 致 可 分 為 三 。

 一 機 器 人 ， 即 目 前 廣 泛 使 用 的 示 教 再 現型 工 業 機 器 人 ， 這 類 機 器 人 對 環 境 的 變 化 沒 有 應變 或 適 應 能 力 。

 二 機 器 人 ， 即 在 示 教 再 現 機 器 人 上 加 感覺 系 統 ， 如 視 覺 、 力 覺 、 觸 覺 等 ， 它 具 有 對 環 境變 化 的 適 應 能 力 ， 目 前 已 有 部 分 具 有 傳 感 功 能 的機 器 人 投 人 實 際 應 用 。

 三 機 器 人 ， 即 智 能 機 器 人 ， 它 能 以 一 定方 式 理 解 人 的 命 令 、 感 知 周 圍 的 環 境 、 識 別 操 作的 對 象 ， 并 自 行 規 劃 操 作 順 序 以 完 成 賦 予 的 任務 ； 這 種 機 器 人 更 接 近 人 的 某 些 智 能 行 為 ^ 目 前尚 處 實 驗 室 研 究 階 段 。