山東豪沃電氣有限公司
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從鹿兒島到北海道,用大約2個月的時間北上各地進行演示,在巖手縣一關市輸出功率約為2MW的光伏電站進行演示的示例(攝影:日經BP社)該公司表示,進行演示的光伏電站所在的地區和地理環境差別巨大,在這個過程中,又積累到了更多的知識。比如說,bao括多雪地區在內,電池板設置角度越高的地區,電池板表面的污垢越少。山區的光伏電站可能是因為空氣清新,電池板表面的污垢比較少。而在靠近農田的電池板上,塵土等污垢較多。
前進到陣列的右上角之后,機器人將以下列動作,移動到左鄰的電池板。步驟如下:(1)首先,機器人以左側為軸,右側順時針向下旋轉90度(圖3)。此時,機器人的位置成了背部橫向對準尚未清掃的左側區域(圖4)。(2)接著,橫向的機器人以下側為軸,上側沿逆時針向下旋轉90度(圖5)。此時,機器人移動到了未清掃的左側區域(圖6)。(3)但移動后的位置未到電池板的頂端。如果直接下行,頂端的污垢將得不到清潔,因此,機器人是先上行清掃頂端,之后再下行清掃至底端(圖7)。
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