要想不受操作人員技術(shù)水平的影響，維持穩(wěn)定的清掃品質(zhì)，“需要實(shí)現(xiàn)完全的自主行駛，打開開關(guān)就開始清掃，結(jié)束之后會(huì)發(fā)出提示”（三宅）。為了實(shí)現(xiàn)自主行駛，機(jī)器人的前后左右安裝了4個(gè)傳感器。左右的傳感器可檢測(cè)太陽能電池板的縱向外框，并以其為指示線校正路線向前行進(jìn)（圖9）。在行至陣列頂端，前后傳感器檢測(cè)到前方?jīng)]有電池板后即停止，按照前述的動(dòng)作移動(dòng)至左側(cè)的未清掃區(qū)域。

（1）通過分析光伏電池板清潔機(jī)器人需要完成的動(dòng)作，明確液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求，確定電液控制的控制方式，討論其工況，利用解析法和圖解法進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析及動(dòng)力分析，確定液壓控制系統(tǒng)的主要參數(shù)，完成控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)，選擇符合系統(tǒng)方案要求的液壓元件，使末端清潔裝置自動(dòng)調(diào)整姿態(tài)得以實(shí)現(xiàn)。 （2）討論吸塵系統(tǒng)的整體設(shè)計(jì)方案，確定吸塵口主要設(shè)計(jì)參數(shù)，完成吸塵口的流體驗(yàn)證了吸塵方案的合理性，確定沉降室的主要參數(shù)以及風(fēng)機(jī)型號(hào)。（3）通過樣機(jī)調(diào)試，完善光伏電池板清潔機(jī)器人的各項(xiàng)功能，實(shí)現(xiàn)了預(yù)期的自動(dòng)控制及無水清潔，為光伏清潔機(jī)器人的設(shè)計(jì)研發(fā)開拓了新的思路。

 　帶電清洗劑的原料是根據(jù)污染物質(zhì)的性質(zhì)來確定的，由于污染物質(zhì)分為：極性水溶性殘留物、非極性水溶性殘留物、非極性非水溶性殘留物。那么，帶電清洗劑技術(shù)特性要求有哪些呢?高絕緣(5.5×107歐姆)，不影響電器工作，滿足帶電清洗要求，耐高壓(22KV)，不導(dǎo)電，不短路，不降低元器件特性。帶電作業(yè)時(shí)，沒有發(fā)生火災(zāi)的危險(xiǎn);對(duì)一些無法停電的電器機(jī)械設(shè)備，不用拆卸也能清洗。可在設(shè)備正常工作情況下，無需擦洗，快速徹底清除各種精密電子儀器及設(shè)備上的靜電、油污、灰塵、纖維物質(zhì)、鹽份、金屬塵埃等有害物質(zhì)，并對(duì)設(shè)備有特殊的保護(hù)作用，能夠有效地提高精密電子儀器及設(shè)備的安全可靠性,確保精密電子儀器及設(shè)備處于技術(shù)狀態(tài)工作。