減速機型號選擇
盡量選用接近理想減速比：
減速比=伺fu馬達轉速/減速機出力軸轉速
扭力計算：對減速機的壽命而言，扭力計算非常重要，并且要注意加速度的zui大轉矩值(TP),是否超過減速機之最da負載扭力。
適用功率通常為市面上的伺fu機種的適用功率，減速機的適用性很高，工作系數都能維持在1.2以上，但在選用上也可以以自己的需要來決定：

要點有二：
1、選用伺fu電機的出力軸徑不能大于表格上最da使用軸徑；
2、若經扭力計算工作,轉速可以滿足平常運轉，但在伺fu全額輸出時，有不足現象時，可以在電機側之驅動器，做限流控制，或在機械軸上做扭力保護，這是很必要的。
通用減速機的選型bao括提出原始條件、選擇類型、確定規格等步驟。
相比之下，類型選擇比較簡單，而準確提供減速器的工況條件，掌握減速器的設計、制造和使用特點是通用減速器正確合理選擇規格的關鍵。
規格選擇要滿足強度、熱平衡、軸伸部位承受徑向載荷等條件。

減速機潤滑油性能特點 
粘度和粘溫性

減速機潤滑油必須有適宜的粘度和良好的粘溫性。一般來說，使用高粘度潤滑油對防止機件損傷、減少噪音有利，而傳動效率、冷卻作用及油的傳送性等方面，卻是低粘度潤滑油較好。對于粘溫性能，減速機潤滑油雖無發動機機油那樣大的溫度變化，但由于其齒面壓力很大，同樣要求有良好的粘溫性能，特別是在寒冷地區使用時。否則會造成磨損加劇，油耗增大。

斜齒輪減速機滲漏油的原因分析：
1、油箱內壓力升高　　

在封閉的減速機里，每一對齒輪相嚙合發生摩擦便要發出熱量，根據波義耳馬略特定律，隨著運轉時間的加長，使減速機箱內溫度逐漸升高，而減速機箱內體積不變，故箱內壓力隨之增加，箱體內潤滑油經飛濺，灑在減速機箱內壁。由于油的滲透性比較強，在箱內壓力下，哪一處密封不嚴，油便從哪里滲出。

2、減速機結構設計不合理引起漏油　　

如設計的減速機沒有通風罩，減速機無法實現均壓，造成箱內壓力越來越高，出現漏油現象。　

3、加油量過多　　

減速機在運轉過程中，油池被攪動得很厲害，潤滑油在機內到處飛濺，如果加油量過多，使大量潤滑油積聚在軸封、結合面等處，導致泄漏。　

4、檢修工藝不當　　

在設備檢修時，由于結合面上污物清除不徹底，或密封膠選用不當、密封件方向裝反、不及時更換密封件等也會引起漏油