齒輪表面和制造方法等分類：
齒輪可按齒形、齒輪外形、齒線形狀、輪齒所在的表面和制造方法等分類。
齒輪的齒形bao括齒廓曲線、壓力角、齒高和變位。漸開線齒輪比較容易制造，因此現使用的齒輪中 ，漸開線齒輪占多數，而擺線齒輪和圓弧齒輪應用較少。
在壓力角方面，小壓力角齒輪的承載能力較小;而大壓力角齒輪，雖然承載能力較高，但在傳遞轉矩相同的情況下軸承的負荷增大，因此僅用于特殊情況。而齒輪的齒高已標準化，一般均采用標準齒高。變位齒輪的優點較多，已遍及各類機械設備中。
齒輪故障常見的形式：
彎曲疲勞與斷齒在運行過程中承受載荷的齒輪，如同懸臂梁，其根部收到脈沖循環的彎曲應力作用大，當這種周期性應力超過齒輪材料的疲勞極限時，會在根部產生裂紋，并逐步擴展，當剩余部分無法承受傳動載荷時就會發生斷齒現象。齒輪由于工作中嚴重的沖擊、偏載以及材質不均勻也可能會引起斷齒。斷齒和點蝕是齒輪故障的主要形成。
齒輪故障還可分為局部故障和分布故障。局部故障集中在一個或幾個齒上，而分布故障則在齒輪各個輪齒上都有體現。
斜齒圓柱齒輪簡介
一、形成原理
如上圖 a 所示，發生面上的直線 KK 不平行于基圓柱的軸線，而是與其有一個角度，當發生面沿基圓柱面作純滾動時，直線 KK 的軌跡就是斜齒圓柱齒輪的齒廓曲面。
二、嚙合情況
兩斜齒輪嚙合時，兩齒廓曲面的接處線仍然是齒廓曲面與嚙合面的交線，當輪齒一端進入嚙合時，輪齒的另一端要滯后一個角度才能進入嚙合，即輪齒是先由一端進入嚙合，到另一端退出嚙合，其接觸線由短變長，再由長變短。
