山東豪沃電氣有限公司
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可以直接跨越陣列之間3cm以內(nèi)的縫隙當(dāng)遇到更大的縫隙時(shí),要抬起軌道移動(dòng)(攝影:日經(jīng)BP社)陣列上的清潔機(jī)器人和軌道的移動(dòng)可利用無(wú)線電控制操作。但是,如果橫向存在約5度以上的傾斜,使用這種機(jī)器人清潔會(huì)比較困難。運(yùn)用大廈清潔經(jīng)驗(yàn)最多的,是清潔刷及其驅(qū)動(dòng)方法(圖5)。能夠清潔到框架、玻璃接縫等電池板的各個(gè)角落。
機(jī)器人依次向左側(cè)的未清掃區(qū)域移動(dòng),可清掃整個(gè)陣列。抵達(dá)陣列左下角時(shí),會(huì)發(fā)出清掃結(jié)束的提示。如果清掃途中蓄電池的電量不足,機(jī)器人會(huì)回到陣列底端,發(fā)出電量耗盡的警報(bào)。鋰離子蓄電池為盒式,只需更換充滿電的電池盒,即可立即恢復(fù)清掃作業(yè)。充電一次可工作約2個(gè)小時(shí),對(duì)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置的電池板,1小時(shí)的清掃面積約為160m2(約100塊)。電池板設(shè)置角度在15度及以下的均可應(yīng)用,如果電池板與電池板之間的距離在2cm以內(nèi),機(jī)器人就可通行無(wú)礙。
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