桁架上下料又稱桁架式機器人也叫做直角坐標機器人和龍門式機器人。是能夠實現自動控制的、基于空間XYZ直角坐標系可重復編程的、多自由度的、適合不同任務的自動化設備。它能夠搬物、裝配、切割、操作工具，以完成各種作業。

FMS 桁架式上下料采用模塊化設計，可以進行各種形式的組合，組成多臺聯機的生產線。組成部分可分為： 立柱、橫梁(X軸)、豎梁(Z軸)、控制系統、上下料倉系統、爪手系統等。各模塊在機械上彼此相對獨立，亦可以在一定范圍內進行任意組合，可實現對車床、加工中心、插齒機、電火花機床、磨床等類設備的自動化生產。

隨著科技的發展，衍生出各式各樣的桁架機器人，它是屬于全自動運行的工業設備，相當于人們常說的機器人。主要運用于企業生產中所涉及到的零件搬運與切割等。