HD哈默納科諧波減速機，FHA-C mini系列 AC伺服轉動裝置

產品特點Ponit

FHA-C mini系列是具備高轉矩，提供精密旋轉動作的AC伺服執行元件。
是將超薄型、精密控制用減速裝置HarmonicDrive諧波減速機和超扁平AC伺服電動機融合成一體而形成的AC伺服執行元件。

薄型、小巧 
中空結構 
高轉矩、高剛性、高精度 
內置剛性性能優異的支撐裝置 
具有多種控制功能的控制單元也已系列化

[用途] 
半導體制造設備 : 搬運機器人、檢查平臺 
液晶制造設備 : 搬運機器人、檢查平臺 
光產業相關裝置 
醫療器械

型號Model

1.機型 : FHA-Cmini系列 
2.型號 : 8, 11, 14 
3.版本符號 : C表示{zx1}版本 
4.諧波驅動®減速比 : 30, 50, 100 
5.編碼器種類和分辨率 
 ? E200 : 相對位置編碼器 2000p/r

? 12S17b : {jd1}位置編碼器 131,072p/r
 
6.帶連接器（標準規格） 
7.輸入電源電壓 
 ? 無 : AC100V或AC200V規格 
 ? E : 24V規格 
8.電纜線引出方向 
 ? 無 : 橫向（標準規格） 
 ? K : 后方（特殊規格） 
9.特殊規格（標準規格不標SP）

額定表Specification

*1:檢測器分辨率是（電動機軸編碼器4倍頻時分辨率）×（減速比）的數值。

產品圖紙Drawing

尺寸及形狀的詳細情況，請使用本公司發行的交貨規格圖進行確認。