基于目前國內光伏電站光伏電池板的主流安裝模式,設計了光伏陣列 無水清掃機器人.根據機器人所要具有的自動實現上下行走足錯位調節功能、停靠位置躲避遮擋功能和無死角清掃功能,確定其整體運行控制策略.利用模糊控 制方法重點研究了機器人行走過程中上下行走足的錯位調節.通過在Matlab/Simulink下的及現場實驗表明,所設計的模糊控制器合理、實用

 “光伏電站智能清掃機器人”產品已申報國家專利9項，獲得6項。該產品旨在解決大規模光伏電站人工清掃效率低、耗水量大、清掃效果和安全性差等行業難題，填補了光伏行業的國際空白。傳統人工清掃在白天進行，間隔時間長，影響光伏發電量，光伏組件易被踩壞，清掃效果不佳。機器人清掃無需用水，每天在夜間自動進行，保持光伏組件表面潔凈，大大提高了發電效率. 目前，該產品已在豪沃公司承建的“三館一院3.43MW國家光電建筑一體化”屋頂光伏電站上安裝使用，成效顯著。