智能運動控制器是一個較高性能的伺服運動控制器。每一兩塊塊控制器上有三塊或四塊控制芯片，每一塊芯片獨立地控制一個軸的運動，可對芯片進行初始化編程，規定各控制芯片的工作狀態：發脈沖的速率，發脈沖的個數。本文采用兩塊智能運動控制器控制五軸聯動。
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