通用門式起重機主要由小車、門架、大車運行和電氣裝置組成。主梁采用雙梁偏軌箱形結構，支腿與下橫梁組成A型。根據使用要求，門架一般帶有一個或兩個懸臂。
門架包括主梁、上橫梁、下橫梁、馬鞍、支腿及梯子平臺等部件，無懸臂時不帶馬鞍。主梁上部作走臺用，欄桿、小車導電豎架皆安裝在主梁上蓋板上。
起重小車由小車架、起升機構和小車運行機構組成。小車架由鋼板焊接而成，用來放置工作機構。起升機構用來垂直升降物品，由傳動裝置（電動機、減速器、制動器等）和卷繞裝置（卷筒組、鋼絲繩、滑輪組、吊鉤組等）組成。
小車運行機構采用集中傳動，由電動機、減速器、制動器、齒輪聯軸器和車輪組等部件組成。
大車運行機構采用分別傳動形式，大噸位大跨度時采用臺車形式。
小車及大車運行機構均設有防雨罩。
所有工作機構控制均在司機室操作，司機室為封閉式結構，骨架由厚度不低于3mm的薄鋼板彎成的型材焊成，合理的結構設計使司機人員在座位上能清楚的觀察到吊鉤工作范圍內的作業狀況。內有可調式座椅，底板鋪設絕緣墊，窗玻璃采用鋼化玻璃，配有滅火器、電風扇，可根據用戶要求配置冷暖空調、訊響器、對講機等物品。司機室內除裝設有操縱起重機的控制設備外，另有起重機總電源緊急斷電開關、電源指示燈及超載限制器顯示儀等儀表。門外設有梯子平臺，便于司機人員從地面進入司機室，平臺上另有通向橋架走臺的斜梯，供檢修人員用。
起升機構及大小車運行機構均裝有限位開關，設置有過電流保護、零位保護、緊急開關、倉口門聯鎖開關、電鈴提示及超載保護等安全裝置。
一.設計、制造遵守的主要標準及規范
GB 3811 《起重機設計規范》
GB 6067 《起重機械安全規程》
GB 5905 《起重機試驗規范和程序》
GB/T14406 《通用門式起重機》
GB/T14407 《通用橋式和門式起重機司機室技術條件》
GB 10183 《橋式和門式起重機制造及軌道安裝公差》
GB 700 《碳素結構鋼》
GB 8918 《優質鋼絲繩》
GB 5972 《起重機械用鋼絲繩檢驗和報廢實用規范》
GB 8923 《涂裝前鋼材表面銹蝕等級和除銹等級》
GB 9286 《色漆和清漆漆膜的規劃試驗》
JB 4315 《起重機電控設備》
二.主要性能參數及說明
1.性能參數：
詳見方案圖
2.設備技術說明：
2.1主梁為偏軌箱型結構，滿載垂直靜撓度 < S/800；滿載自振頻率≥2Hz。跨中上拱度=（0.9/1000～1.4/1000）S，{zd0}上拱度值控制在跨中S/10的范圍內。
2.2主要承載構件如主梁、支腿、下橫梁、小車架等材質均為Q235－B鋼。
2.3重要金屬結構件的材料均進行表面拋丸的除銹處理并達到GB8923中規定的Sa2級,其它構件達到Sa2級或St2級。主梁腹板一次成型下料，無對接焊縫（適用于起重量≤50t，跨度≤30m）。
2.4主要構件焊接采用CO2氣體保護焊及埋弧焊，下料采用自動切割。焊縫坡口符合GB985和GB986標準，焊縫外部檢查沒有目測可見的明顯缺陷。
2.5主梁上下蓋板的對接焊縫采用超聲波探傷或X射線探傷。
2.6電動機為YZR型冶金及起重用三相異步電動機，額定電壓380V，額定頻率50HZ，絕緣等級F級，防護等級IP44。
2.7減速機為ZQ和ZSC系列起重機專用圓柱齒輪減速器。
2.8制動器為YWZ型液壓推桿常閉式，通電時制動閘瓦打開，斷電時閉合，一般起升機構制動安全系數不低于1.5，重要起升機構制動安全系數不低于1.75。
2.9卷筒為鑄造卷筒，材質HT200。
2.10鋼絲繩為起重機專用6W（19）瓦林吞線接觸型，強度高、壽命長。
2.11吊鉤材料為DG20#鋼，并經熱處理，鉤口有防止鋼絲繩脫落的安全卡。
2.12大小車緩沖裝置為聚氨酯緩沖器，具有耐沖擊，吸收能量大，反彈小，無噪聲等特點。
2.13車輪材料ZG50SiMn，車輪軸材料45#鋼。車輪踏面和輪緣內側面硬度HB≥330～380，最小淬硬層的深度20mm處硬度HB≥260，車輪踏面和輪緣內側面上無鑄造缺陷。
2.14制動輪材料ZG340-640，表面熱處理硬度HRC45－55，深2mm處硬度不低于HRC40。
2.15油漆標準符合GB9286標準，漆膜厚度為每層20～30μm，總厚度為60～90μm，漆膜附著力符合GB9286中的一級質量要求，設備經長期使用后，無漆面的退色、脫落等現象，油漆顏色由用戶自定。
三.電氣控制
設計、制造遵守的主要標準及規范：
GB3811-83 《起重機設計規范》
GB6067-85 《起重機械安全規程》
GB5905-86 《起重機試驗規范和程序》
JB4315-86 《起重機電控設備》
GB1497-85 《低壓電器基本標準》
JB/ZQ2007-90 《起重機電氣制圖》