HD哈默納科諧波減速機，RSF-B mini系列 AC伺服傳動裝置

產品特點Ponit

RSF-B mini系列是具有高轉矩，提供精密旋轉動作，由精密控制用減速裝置諧波驅動和高速、高響應AC伺服電動機組合而成的AC伺服傳動裝置。可用于機器人關節的驅動、半導體、液晶面板制造設備、機床及其它各種FA設備。

小型、輕量、高轉矩
組裝有精密控制用減速裝置諧波驅動的RSF-Bmini系列，與采用高功率電動機單體直接驅動的方式相比，在同等外形尺寸上其輸出轉矩非常高，屬于高轉矩。此外，通過與專用AC伺服電動機HA-680系列進行組合，實現了小型化、輕量化。

優異的定位精度
憑借精密控制用減速裝置諧波驅動少齒隙和定位精度優異的特點，實現了高精度的精密機構。

穩定的控制性
依靠精密控制用減速機諧波驅動的高減速比，針對較大負載轉動慣量變動，能夠獲得穩定的控制性。

型號Model

? AC伺服傳動裝置

1.機型 : RSF系列 
2.型號 : 8,11,14 
3.版本符號 
4.諧波驅動減速比 : 30,50,100 
5.編碼器種類 F : 相對位置編碼器 + 磁極傳感器 
6.編碼器分辨率 100 : 1000P/rev 
7.電動機電源電壓規格 : DC24V 
8.相位角規格 
  A : 0° 
  B : 30° 
9.選購配件 :  
  空白/無連接器 
  C/帶連接器（標準品） 
10.特殊規格 :  
  空白/標準品 
  SP/特殊品

? AC伺服驅動器

1.機型 : HA系列 
2.系列 : 680 
3.額定輸出電流 :  
  4 : 4A 6 : 6A 
4.對應符號 
  B : RSF-B mini系列 
5.電源電壓 : DC24V

? 中繼電纜線

 包括連接傳動裝置和驅動器的電纜線，以及連接驅動器和電腦的通訊電纜線。

 *(型號中的**表示電纜線的長度為“03=3m”“05=5m”“10=10m”) 
  
? 連接用連接器 
  驅動器使用的各種連接用連接器。根據組合內容，分成2種。 
  4種組合（CN1,CN2,TB1,TB2）
型號 : CNK-HA68-S1 
2種組合（CN2,TB2）
型號 : CNK-HA68-S2(使用中繼電纜線時，需要該連接器) 
 
  *與驅動器連接時需要使用編碼器用中繼電纜線。 
  
? 專用通訊軟件（免費） : PSF-520 
  用于設定、更改HA-680驅動器參數的專用通訊軟件。
可從本公司主頁下載。而且，HA-680驅動器可使用專用通訊軟件PSF-520設定所有參數。

額定表Specification

*1）上表中的數值表示包含諧波驅動效率在內的輸出軸上的值。 
*2）上表表示與適用驅動器進行組合，將傳動裝置安裝到150×150×6（mm）鋁制散熱板上時的值。 
*3）標＊的值為溫度上升飽和時的數值。其它數值表示20℃時的值。而且，各數值為代表值。 
*4）轉動慣量是將電動機軸和Harmonic Drive的轉動慣量合計值換算成輸出軸后得到的數值。 
*5）編碼器分辨率是（電動機軸編碼器4倍頻時分辨率）×（減速比）的數值。