避免使用水是因?yàn)樵诟稍锏貐^(qū)難以保證用水。于是，用各種方法試錯，三宅找到了利用前后兩個旋轉(zhuǎn)刷刷起電池板上附著的沙塵，用風(fēng)扇送風(fēng)，將砂塵吹散到空氣中的方式（圖8）。“在中東的百萬瓦級光伏電站實(shí)施驗(yàn)證的結(jié)果顯示，吹散的沙塵會隨風(fēng)飄走，幾乎可以完全清除。實(shí)現(xiàn)了與使用水相同的清洗效果”（三宅）。據(jù)稱，僅旋轉(zhuǎn)刷就試了幾十種，篩選出了佳材質(zhì)。

把大廈清潔的知識用在清潔刷上，軌道上還配備了16只在太陽能電池板上滾動的輪子(圖3)。這既可輔助機(jī)器人在電池板上橫向移動，又可使每張電池板上有4只輪子滾過，起到分散機(jī)器人在電池板上的重量的作用。軌道和機(jī)器人的重量合計約為28kg。把大廈清潔的知識用在清潔刷上，軌道上還配備了16只在太陽能電池板上滾動的輪子(圖3)。這既可輔助機(jī)器人在電池板上橫向移動，又可使每張電池板上有4只輪子滾過，起到分散機(jī)器人在電池板上的重量的作用。軌道和機(jī)器人的重量合計約為28kg