數控機床油壓不足,潤滑油是低于油量線以上的

    一臺數控機床開機運行時，潤滑油泵不能正常工作，系統畫面提示油壓不足報警，但潤滑泵里的潤滑油是高于最少低油量線以上的。

一、修前準備

   如圖1.3.160所示，繼電器KA1觸點控制潤滑泵的起動和關閉，而潤滑泵內部有個液位開關SQOA，如果潤滑油低于規定最少低刻度，該液位開關將會斷開，引起相應的報警。

潤滑正常工作時繼電器KA1觸點為閉合狀態，如果由于油壓過低，則繼電器KA1會被斷開而失電不工作

如圖所示，潤滑泵液位開關SQOA是串聯在繼電器KA1的線圈上，從而控制著繼電器KA1的動作，如果油壓過低，那么液位開關SQOA將會斷開，潤滑油泵開法正常工作，也相應的引起CNC系統“潤滑油壓不足”的報警

二、數控機床修前調查

     該機床裝配的系統為西門子802C系統，一開機的時候潤滑泵應該起動并正常工作，但經仔細觀察，潤滑泵電源指示燈不亮，系統也提示“潤滑泵油壓不足報警”，再觀察潤滑泵的油量，發現是高于最少低油壓刻度線上的，所以補步懷疑是電路控制上的問題。

三、據理析像，羅列成因

根據現場調查的結果，初步列出可能數控機床出現故障的疑點：

C系統NC READY信號未閉合，造成繼電器KAI線圈不得電

2.繼電器電源直流24V有故障，無輸出或輸出電壓不足

3.繼電器KAI控制電路有斷路故障。

4.潤滑液位開關信號輸出有故障，有可能是信號線斷，也有可能是感應液位的零耳無件損壞。

四、數控機床確定步驟，排查故障

根據可能存在的故障點，列出維修步驟。

1.由于CNC系統有提示“潤滑泵油壓不足”，從電路圖中可以看出該報警是由繼電器KAI觸點輸入的，所以故障現象雖然是潤滑泵不工作，但基本可以排除是控制電壓無輸入或不正常的故障，重點排查繼電器KAI電氣控制部份（圖1.3.164)

2.經仔細排查繼電器KAI電氣控制回路，結果為輸入的控制電壓直流24V正常，繼電器KAI線圈正常，但檢查油壓液位開關SQOA時，發現其為斷開狀態

3.再添加潤滑油保證油壓足夠，但油壓液位開關SQOA信號卻斷開，可能是連接的信號線有故障，也有可能是液位開關本身有問題，經測量連接的信號線正常，再仔細測量液位開關，發現是液位開關的霍耳元件損壞，造成檢測油壓信號不正常，經更換新的零度耳元件后，故障排除，機床潤滑系統正常。

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數控機床業將迎來工業機器人時

      工業機器人關鍵應用在于運動控制，而運動控制則是保證機床精度的一個重要因素。從這個角度來說，機床制造與機器人制造技術關聯度非常大。　

　　廣州數控設備有限公司的有關人員曾告訴記者，工業機器人目前在國內主要應用在汽車制造行業，且成本較高。未來用于機床上下料的工業機器人將成為趨勢。廣州數控正致力于在保障機器人功能齊全、性能穩定可靠的前提下，“生產讓用戶消費得起的機器人”。

　　據了解，廣州數控幾年前就已經開始涉足工業機器人的研發，目前已經取得突破性進展：該公司將量產的幾十臺機器人首先用在自己的生產車間里。

　　不僅是數控系統制造企業，機床整機企業對機器人領域也是非常青睞，比如大連數控機床在今年召開的第六屆中國數控機床展會上就展示了其為中核集團提供的由一臺加工中心、雙主軸數控車床和一個機器人組成的柔性加工島。

　　對此，中國機床工具工業協會常務副理事長吳柏林還評價說，大連