智能運動控制器是一個較高性能的伺服運動控制器。每一兩塊塊控制器上有三塊或四塊控制芯片，每一塊芯片獨立地控制一個軸的運動，可對芯片進行初始化編程，規(guī)定各控制芯片的工作狀態(tài)：發(fā)脈沖的速率，發(fā)脈沖的個數(shù)。本文采用兩塊智能運動控制器控制五軸聯(lián)動。
數(shù)控系統(tǒng)硬件結構及工作原理
該數(shù)控系統(tǒng)的控制是在工業(yè)控制機(IPC)平臺的基礎上，采用兩塊智能運動控制器進行位控。工控機上的CPU 和運動器上的控制芯片構成了主從式處理機構。主機完成粗插補運算，得到每一次各軸需運動的步數(shù)及方向，用這些數(shù)據(jù)去控制智能運動控制器的工作狀態(tài)：各軸的運動步數(shù)、發(fā)脈沖速率：再由智能運動控制器完成五軸的精插補。工作臺的運行情況通過傳感器直接反饋輸入智能運動控制器，此信號可由主CPU讀入。
在這種系統(tǒng)中，主機讀入長光柵傳感器反饋回的工作臺的實際位移量，將此位移量與理想值相比較，得到誤差信號并用此誤差去控制智能運動控制器，使實際值與理想值趨于重合，從而消除運行誤差。
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